世界童軍徽

1920年─1939年，貝登堡爵士所採用的徽章版本

1897年，羅伯特·貝登堡於印度服役時，就開始採用百合花飾箭頭狀的黃銅章，頒贈給經貝登堡訓練過的偵察兵。後來他於1907年時，製作了一個百合花飾銅章，贈送給所有參與白浪島實驗營隊的成員[1]。

貝登堡在其著作《童軍警探》中，納入了童軍布章的設計樣式，為一個簡單的百合花飾，其底部為捲軸，上面以英語書寫童軍銘言「準備」（）。他的理由認為，百合花飾一般用於地圖中的指北符號，而身為童軍，就是要藉由履行責任與幫助他人來作為一名領路人[2]。

百合花飾的三片花瓣象徵著服務他人、為神盡責與遵守童軍規律。此為童軍諾言中的三項原則，每一位童軍在加入童軍運動時都必須遵守。隨後在短時間內，百合花飾做了一些修改，增加了2個五角星，代表著知識與真理；而在三片花瓣下方則綁著一個紐帶，象徵童軍活動是一個大家庭[3]。

1939年─1955年，世界童軍委員會所採用的版本

1939年，約翰·史金納·威爾森引入了一個國際童軍布章，其設計為銀色的百合花飾，背景為紫色，外圍有圓形邊框，環繞著五大洲英語名稱的銀色文字。當時對於這個徽章沒有統一的配戴規則，但曾經限制配戴人員為國際童軍委員會的前任與現任成員，以及國際童軍局的工作人員。隨後他也設計了與布章相似的童軍旗，也限定使用於國際童軍會議與聚會上。

現在的童軍徽章是在1955年，於第8次世界童軍大露營中啟用，設計者為前希臘童軍總監迪米特里奧斯·阿萊克薩圖斯[4]。目前這份最終設計可使用於童軍制服上，其設計為一條繩子圍繞著百合花飾，並在底部打上平結。繩子象徵著世界童軍運動是一個大家庭，而繩結象徵著世界童軍運動團結的力量。徽章顏色的選擇有著紋章學的特點：百合花飾與繩子採用白色，代表純潔；而底色採用皇家紫色，代表著領導與服務[3]。

百合花飾的使用曾引發爭議，多數批評針對的是其軍事符號的象徵。然而，羅伯特·貝登堡本身反駁了這種連結，而且還說明與撰寫關於這個符號的多重意涵[1][5]。

各國童軍組織會針對世界童軍徽，制訂不同的使用方式。