人取橋之戰

天正十三年，伊達政宗聯合岳父田村清顯征伐大內定綱，二本松义继與蘆名氏發兵救援大內，但大內定綱兵敗逃亡，於是伊達聯軍便將矛頭轉向畠山氏的二本松城。無法抵禦伊達軍攻勢的畠山義繼決定乞降，但最後仍保不住二本松城，恨意遂生，趁著一次和議的機會綁架了伊達政宗之父親伊達輝宗以為人質，深明大義的輝宗為避免自身被用以威脅家族利益，毅然下令堂弟暨部下伊達成實指揮的鐵砲隊開火，成實無奈從命，一排槍響後，輝宗與義繼雙雙中彈身亡。

伊達政宗悲憤莫名，完成亡父的頭七法會後即欲劍指畠山家二本松城，舉全國之兵報殺父之仇。然而當時正值嚴冬，嚴寒的陸奧地區大雪紛飛，一旦發兵將會嚴重影響作戰效率及增加補給困難，因此重臣片倉景綱提醒主公必須等到初春雪融之後再出戰。但此時伊達政宗早已怒火中燒，不聽勸阻，依然舉兵一萬三千出陣。

與此同時，陸奧南方大名佐竹義重為了阻擋日益強盛的伊達勢力，決定救援二本松，糾結了蘆名、石川、二階堂、白河結城、相馬、岩城諸氏共3萬大軍北上。伊達政宗經過一個月的圍城後仍無法攻落二本松，面對大軍壓境之際決定分兵迎擊。

伊達政宗領兵8000人經由岩角城進入本宮城，11月17日於本宮城外的觀音堂山佈陣。同日，雙方人馬在人取橋附近遭遇，展開激戰。由於伊達軍兵力明顯居於劣勢，且戰且退，聯軍進逼伊達本陣，伊達政宗敗走。敗走途中，重臣鬼庭良直等多人戰死，伊達政宗本人也身中一箭和五處銃傷。另一方面，在瀨戶川館布陣的伊達成實也遭到夾擊，身陷重圍。就在伊達軍即將潰敗之際，天色漸黑，地凍天寒，聯軍暫且鳴金休兵，伊達軍僥倖得以喘息。翌日，伊達軍發現諸氏聯軍竟如潮水般在一夜之間退兵，於是先退回岩角城觀望動靜，之後再轉往小濱城越冬。

原來當晚佐竹軍的軍師佐竹義政（佐竹義重的叔父）因為家僕照料戰馬不周而加以嚴厲叱責，結果被家僕挾怨刺殺，又加上忽傳安房的里見義賴及水戶的江戶重通侵略佐竹領地的急報，迫使佐竹義重決定立即班師回國。其他諸氏見主力佐竹軍撤退後也無意戀戰，紛紛拔營退兵。