劉清（1432年－？），字孔廉，山東青州府益都縣人，軍籍，明朝政治人物。進士出身。
早年出身國子生，后进山東鄉試第六名。成化十一年（1475年），參加乙未科會試，得貢士第九十二名。殿試登進士第三甲第一百九十七名。
曾祖父劉遵道。祖父劉公弼，贈工部郎中。父亲劉彧，曾任知府[1]。
