历史上作为永定河的分洪道。发源于丰台区长辛店镇羊圈头村，南流经丰台区、房山区、河北省涿州市。在丰台长辛店以上又称哑叭河。主要支流有九子河、哑叭河、刺猖河等。1961年在槐树居电站上游修有永丰灌渠。
小清河是北京市的一条间歇性河流，为拒马河的支流。