尤瑟王

后来的不列颠传说中描述，尤瑟是在魔法师梅林的帮助下，巧扮成康沃尔公爵，才与其夫人伊格赖因（Igraine）同床交欢，才有了儿子亚瑟。后来，尤瑟以不明的理由处死了康沃尔公爵并迎娶了伊格赖因，使她成为了皇后，则尤瑟也成为了康沃尔公爵与伊格赖因之女摩根勒菲的继父。为了隐瞒一切事情的真相，而把亚瑟托付给梅林收养。

一天，尤瑟王突然间想到如果能有一张能够容纳下150位骑士的圆桌，就可以让骑士们亲密的欢聚一堂。于是他便请来王国的谋士梅林，一同设计了一张像“地球”一样的大圆桌。圆桌骑士团就是这样成立起来的。