帝國防衛軍 (戰鎚40000)
星界軍（Astra Militarum），舊稱為帝國防衛軍（，或譯作帝國衛隊、帝國警衛），是戰鎚40000和史詩等版圖遊戲裡出現的一支人類帝國的軍隊。這支軍隊的特色是能夠召集數量龐大的輕裝甲一般步兵，以及遊戲裡最堅韌、最強大的坦克部隊。[1]在遊戲的世界裡，星界軍由來自帝國成千上萬個不同行星的男女以及百萬的坦克雄師組成。[2]星界軍每年徵兵數以億計，由於星界軍的數量是如此之多，他們甚至可以被毫無意義的大量犧牲掉，或者投入毫無勝算的戰鬥中。此外，各軍團只能配備固定的武器，例如步兵軍團將不會有炮兵，炮兵軍團也只包含炮兵，這是為了避免大規模叛亂發生，因此只有把各軍團協調起來整支軍隊才能發揮完全的戰力。[3]
星界軍最先由白矮人雜誌第109期引入遊戲中，在2009年5月發行了這支軍隊的第五版規則書和許多新的塑膠配件，在戰鎚40000的第一版規則書中包含了對於一支稱為「軍隊」（Army）的部隊的規則，後來他們的名字被改為帝國防衛軍（Imperial Guard），2017年6月17日改成星界軍（Astra Militarum）。
著名的星界軍軍團
- 卡迪安突擊隊（Cadian Shock Troopers）：
卡迪安突擊隊來自要塞行星卡迪安。卡迪亞坐落在恐懼之眼的邊緣，是抵擋來自恐懼之眼的混沌星際戰士入侵的第一線，具有重要的戰略意義。作為一個高度工業化和軍事化的星球，卡迪亞能夠提供為突擊隊最好的設備。卡薩金（Kasrkin）則是卡迪安突擊隊中的精銳。
數百個卡迪安突擊團在帝國全境內服役。其中卡迪安第8團“堡主直屬團”（The Lord Castellan's Own）由堡主Ursarkar E. Creed親自率領。而出現在戰鎚40000：破曉之戰資料片「冰襲」中卡迪安突擊隊則是卡迪安第412團。
- 阿瑪格頓鋼鐵軍團（Armageddon Steel Legion）：
機械化步兵,運用大量的奇美拉（Chimera）裝甲運兵車進行作戰。鎮守蜂巢世界阿瑪格頓，由於阿瑪格頓大氣遭到污染，所以軍團士兵都會帶著防毒面具。阿瑪格頓鋼鐵軍團的制服土黃色大衣和防毒面具參考了一戰中的英國士兵，而頭盔則參考了二戰中的德國士兵。
- 克里格死亡軍團（Death Korps Of Krieg）：
來自環境惡劣的克里格行星，克里格死亡軍團善於消耗戰型式的壕溝戰，經常被分配到最惡劣的的戰場上。軍團士兵對帝王擁有著絕對的忠誠，他們相信在軍團服役並戰死才能贖清他們先祖對帝皇的背叛。軍團士兵都帶著防毒面具，身穿陰暗色調的大衣,外形和一戰中西線的士兵相似。
- 艾里西亞空降兵（Elysian Drop Troops）：
運用女武神運輸機深入敵方領土進行空降作戰的部隊。
- 瓦爾哈拉冰雪戰士（Valhallan Ice Warriors）：
瓦爾哈拉冰雪戰士來自寒冷的瓦爾哈拉星球（Valhalla）。瓦爾哈拉冰雪戰士以其堅忍、不屈的性格獻而稱著。外形類似於二戰時冷季作戰的蘇軍。
- 塔蘭沙漠突襲者（Tallarn Desert Raiders）：
來自沙漠行星塔蘭，塔蘭沙漠突襲者非常善於游擊戰，塔蘭沙漠突襲者的制服帶有些許阿拉伯風味，士兵們都會頭戴着頭巾。
- 卡塔昌叢林鬥士（Catachan Jungle Fighters）：
來自被濃密的叢林所覆蓋的卡塔昌（Catachan）。卡塔昌叢林鬥士以身為全銀河最致命的叢林戰專家之一而著名，他們喜歡所用一種名為“卡塔昌毒牙”（Catachan fang）的20英寸長的刀。
- 風暴軍（StormTroopers）：
暴風兵是支精英突擊部隊，被用來完成一般星界軍士兵完成不了的任務。他們受過忠嗣學院殘酷的高度訓練、並擁有的更好裝備。風暴軍並不會在星界軍的部署區內停留太久，一旦任務完成便會離開。[4]死亡軍團及卡迪安也有類似的精英兵種:擲彈兵及卡薩金。
星界軍軍械庫
星界軍的軍械庫相當多樣化，包含了各種讓戰鬥部隊在不同環境下可以生存的裝備
單兵武器
- 激光步槍（Lasgun）：星界軍步兵的標配武器。
- 地獄槍（Hellgun）：激光步槍的火力增強版，分發給卡薩金（Kasrkin）等突擊兵（Stormtrooper）。
奇美拉系列
- 奇美拉（Chimera）：星界軍的裝甲運兵車，有眾多衍生型。
- 地獄犬（Hellhound）：改裝自奇美拉的噴火坦克。
- 獅鷲獸（Griffon）：使用奇美拉底盤的自走迫擊砲，裝有重型迫擊炮。
- 石化蜥蜴（Basilisk）：使用奇美拉底盤的自行火炮，採用了開放式炮塔。
- 蠍尾獅（Manticore）：使用奇美拉底盤的移動導彈發射平台。
- 九頭蛇（Hydra）：使用奇美拉底盤的自走防空炮，裝有四門長管機炮。
黎曼魯斯系列
- 黎曼魯斯坦克（Leman Russ Battle Tank）：星界軍的主戰坦克，名字是來自太空野狼的基因原體黎曼魯斯。
- 黎曼魯斯戰勝者（Leman Russ Vanquisher）：長管版的黎曼魯斯坦克，裝備更強大的Vanquisher cannon，但只有小數的鑄造世界會生產。
- 黎曼魯斯破壞者（Leman Russ Demolisher）：黎曼魯斯坦克最常見的變體，通常用於城鎮戰，該型車裝備了短程的Demolisher Cannon，支援步兵作戰,破壞敵方工事。
超重型坦克
超重型坦克需要黑暗年代的科技,十分稀有
- 毒刃型坦克（Baneblade）：超重型坦克，是最古老的帝國坦克設計之一。
- 陰影之劍（Shadowsword）：毒刃型坦克的衍生型，裝備火山炮，專門獵殺泰坦。
- 地獄鎚(Hellhammer)
- 毀滅鎚(Banehammer)
- 末日鎚 (Doomhammer)
- 風暴之劍 (Stormsword)
- 風暴領主 (Stormlord)
- 毀滅之劍 (Banesword )
其他
- 哨兵（Sentinel）：全地形兩足式步行機，用於偵察，外觀類似於星際大戰的AT-ST步行機。