惯性测量单元
惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
![](../I/Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.JPG.webp)
一个法国制造使用机械传感器的IMU
一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.