成忠
义慈王十六年(656年)三月,成忠见义慈王荒淫无度,劝谏义慈王。义慈王不听,将他囚禁。成忠在狱中自杀。临死上书,让义慈王陸路在炭峴防守,水軍使入伎伐浦(一说白江)之岸。义慈王不听。660年,唐朝和新罗联军灭亡百济前夕,义慈王后悔没有听成忠的建议。
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