摩擦系数
两固体表面之间的摩擦力与正向压力成正比，这个比值叫做摩擦系数。摩擦系数由滑动面的性质、粗糙度和（可能存在的）润滑剂所决定。滑动面越粗糙，摩擦系数越大。
物体间的摩擦系数分为两种，一种是滑动摩擦系数，另一种为最大静摩擦力系数，在数值上，后者略大于前者。
另外，如果两物体间的相对速度较大，那么滑动摩擦系数还和相对速度大小有关。
摩擦系数通常用摩擦角法测定：将两物体中的一个倾斜放好做为斜面，让另一物体沿斜面滑下，逐渐减小倾角θ至上面的物体可以匀速下滑，再根据公式： mgsinθ0=μmgcosθ0， 得：μ=tan θ0。 （θ0 ：摩擦角）
常用材料的摩擦係數
| 材料 | 無潤滑摩擦係數 | 有潤滑摩擦係數 | 材料 | 無潤滑摩擦係數 | 有潤滑摩擦係數 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 鋼-鋼（靜） | 0.15 | 0.1～0.12 | 鋼-鋼（動） | 0.1 | 0.05～0.1 | |
| 鋼-軟 鋼 | 0.2 | 0.1～0.2 | 鋼-不淬火的T8鋼 | 0.15 | 0.03 | |
| 鋼-鑄鐵（靜） | 0.2～0.3 | 0.05～0.15 | 鋼-鋁 | 0.17 | 0.02 | |
| 鋼-鑄鐵（動） | 0.16～0.18 | 鋼-黃銅 | 0.19 | 0.03 | ||
| 鋼-青銅（靜） | 0.15～0.18 | 0.1～0.15 | 鋼-軸承合金 | 0.2 | 0.04 | |
| 鋼-青銅（動） | 0.07 |
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