敏感度 (控制系統)

敏感度（sensitivity）也稱為靈敏度，是控制系統的特性，是指控制系統容易受外部干擾或是參數變異而影響的程度。敏感度越大，表示控制系統容易被干擾或變異所影響。

控制器的參數一般會配合製程特性，因為製程可能會變化，因此控制器的參數需經過考量，減少因製程動態特性變化而影響閉迴路控制系統的特性。有一種量測敏感度的方式是正規敏感度峰值（nominal sensitivity peak）${\displaystyle M_{s}}$[1]：

${\displaystyle M_{s}=\max _{0\leq \omega <\infty }\left|S(j\omega )\right|=\max _{0\leq \omega <\infty }\left|{\frac {1}{1+G(j\omega )C(j\omega )}}\right|}$

其中${\displaystyle G(s)}$及${\displaystyle C(s)}$是受控體及控制的傳遞函數，系統是負回授閉迴路控制系統，增益為1。

出現在上式的敏感度函數${\displaystyle S}$也描述了從外擾到製程輸出的傳遞函數。${\displaystyle |S|}$較低表示對外擾的抑制能力越強。敏感度函數可以看出回授受到外擾影響的程度。[2]

控制系統中的敏感度函數最大值需要受到限制，一般常見的要求是${\displaystyle M_{s}}$需在1.3到2之間。