星際爭霸戰：底層甲板

2018年6月，布萊恩·富勒離開製作組後，艾力克斯·寇茲曼成為《星際爭霸戰：發現號》唯一的節目統籌，他與CBS電視工作室簽訂五年合約，為《星艦奇航記》系列製作劇集、迷你劇集以及動畫劇集等內容[5]。艾力克斯·寇茲曼的影視製作公司秘密巢穴的亞倫·拜爾斯（）向他推薦了麥可·麥克馬漢，麥克馬漢是熱門喜劇動畫《瑞克和莫蒂》的首席編劇[6]。

2018年10月25日，CBS宣佈一次性預訂兩季《星際爭霸戰：底層甲板》，由麥可·麥克馬漢開創並編劇，他與艾力克斯·寇茲曼、海瑟·卡丁、羅德·羅登貝瑞、特雷弗·羅斯（）以及凱蒂·克倫茲（）共同擔當執行監製，這是自1973年《星艦奇航記：動畫版》之後，《星艦奇航記》系列的第二部動畫劇集[6]。2019年1月，寇茲曼表示這部動畫不是《瑞克和莫蒂》風格的《星艦奇航記》，動畫更偏成人化[7]。7月，麥克馬漢透露第一季共10集，定於2020年首播[1]。

2020年1月，海瑟·卡丁表示第一季將於2020年5月全部製作完成，計劃於CBS的串流媒體CBS All Access播出[8]。3月底，因應2019冠狀病毒病疫情，製作團隊開始遠隔工作。麥克馬漢表示第一季未受疫情影響[9]，並透露已經動筆為第二季撰寫劇本[10]。5月，麥克馬漢表示第一季已經準備完善，於2020年播出[11]。

劇集的主角為一架聯邦星艦喜瑞都號底層甲板上的船員，而不是此前系列中主要刻畫的艦橋領導船員[6]。劇集的時間背景設定在2380年，緊隨2002年電影《星艦迷航記X：星戰啟示錄》之後[3]。2019年6月，艾力克斯·寇茲曼在討論劇集的製作方向時稱，《星際爭霸戰：底層甲板》是給《星艦奇航記》系列劇迷的「一封情書」，該動畫適應觀眾的年齡層從11歲至70歲，他解釋說通常此前《星艦奇航記》系列中發生的事情將作為《星際爭霸戰：底層甲板》的背景故事，這是該動畫在系列中的獨特之處[12]。麥克馬漢僱傭有喜劇創作背景以及對《星艦奇航記》系列喜愛程度不等的編劇組成團隊，平衡動畫中需要展現的不同元素。編劇團隊成員包括M·威利斯（），克里斯·庫拉（），班·羅傑斯（），安·金（）和戴維·賴特（）[4]。《星艦奇航記》系列小說作者大衛·麥克擔當顧問，確保動畫中的設定與系列劇集相統一[13]。

麥克馬漢之所以將動畫中的時間設定在電影《星艦迷航記X：星戰啟示錄》之後，是因為他對1987年電視劇《銀河飛龍》的喜愛[2]。動畫名稱的副標題「底層甲板」是《銀河飛龍》第七季第15集的標題，這是麥克馬漢最喜歡的一集[4]。

2019年6月，艾力克斯·寇茲曼表示動畫將以新角色為主角，但此前《星艦奇航記》系列中的角色亦可能會出現於動畫之中[12]。7月，麥克馬漢宣佈主要角色以及配音演員，陶妮·紐森、傑克·奎德、诺艾尔·维尔斯和尤金·科德爾分別聲演四位主要角色，他們均是在喜瑞都號底層甲板上服役的少尉[1]。达恩·刘易斯、傑瑞·奧康內爾、弗雷德·塔特西奥和吉莲·韦格曼分別聲演艦橋上的領導船員[3]。

2020年6月，麥克馬漢回應陶妮·紐森稱，計劃邀請喜劇演員保羅·F·湯普金斯客串聲演第二季[14]。

類似於《瑞克和莫蒂》的製作方式[15]，獨立動畫工作室Titmouse負責製作劇集的動畫部分[16]。第一季於2019年2月底開啟製作[17]。麥克馬漢透露，為向此前的《星艦奇航記》系列致敬，喜瑞都號船員的制服參考了1994年電影《星艦迷航記VII：日換星移》[4]。

2020年1月，《星際爭霸戰：發現號》作曲家傑夫·羅素有意為動畫《星際爭霸戰：底層甲板》創作音樂，但是他因忙於《星艦奇航記》系列的其他項目而無暇分身。他表示如果艾力克斯·寇茲曼同意，他可以擔起兼管職責，協同其他作曲家完成創作[18]。

2019年聖地牙哥國際漫畫展，《星際爭霸戰：底層甲板》的小組討論會