本田Stepwgn

第一代的車型早於1995年已在東京汽車展上亮 相。到1996年5月8日，本田開始正式發售第一代車型。

第一代的車型是在本田思域的基礎上構想，發展出相類似於輕型貨車的車型，但不同於輕型貨車──全車除了司機位置的一隻車門外，只於一邊設一個推拉式的車門。而引擎則為前置設計。

推出時本田的構想是提供一個經濟型的車型，故其配置選擇比較少，只有2.0升的本田B20B引擎，配備四前速自動傳動系統，輸出馬力則為125匹(後期輸出馬力則為135匹)。

第二代車型於2001年推出。全車的外形與第一代沒太大差異，一樣是只於一邊車門設一個推拉式的車門，引擎則為前置設計。引擎為2.0升的本田K20A引擎，輸出160匹馬力。2003年增設配置2.4升的本田K24A引擎，輸出162匹馬力，加強了性能。

兩個版本分別配備了四前速和五前速的自動傳動系統。

2005年5月26日本田推出了第三代。這次第三代版本的外形已與上兩代有很大改觀。其中最大的改動為皆於兩邊設推拉式車門。

引擎方面則與第二代差不多，只是第三代的K20A引擎，輸出馬力則只有155匹。與此同時又增設CVT自動傳動系統作選擇。

2009年10月23日本田再推出第四代。第四代的突破是車身高度稍為提高，但長度、闊度不變；同時仍舊於兩邊設推拉式車門。

第四代的配置選擇相比起二、三代又少了，只有2.0升的本田R20A引擎，配備五前速自動傳動系統，輸出馬力則為150匹。

本田於2015年4月推出第五代，第五代的特點是車尾門擁有兩種打開方式。