水運儀象台

元祐（1086年）蘇頌檢驗太史局的渾儀時，決心要將渾儀、渾象和報時裝置結合。蘇頌拜訪吏部守當官韓公廉，取得張衡、張思訓的“儀器法式大綱”。元祐三年（1088年）開始動工，元祐七年（1092年）「水運儀象台」竣工。

苏颂的水运仪象台比例模型

水運儀象台，由北宋蘇頌發明的自動化機械化天文演示裝置。

水運儀象台是一個類似於天文臺，高約12米，寬7米，上下分三層；上層是渾儀（天體測量之用），中層是渾象（天體運行演示），下層是司辰（自動報時器），全程用水力推動，可精確報時，李約瑟指這是歐洲天文钟的直接祖先。蘇頌於紹聖初年著《新儀像法要》一書，詳述水運儀象台的整體功能、零件150多種，60多幅插圖。

原件與復原

水運儀象台原件在靖康之禍（1127年）時，金兵將水運儀象台掠往燕京（北京）置於司天台，金朝貞祐二年（1214年），金遷都開封，因不便運輸被丟棄，而南宋時蘇携保存的手稿因無人理解其中方法而無人能仿造。

中華人民共和國成立後，清華大學劉仙洲於1953年─1954年發表《中國在原動力方面的發明》、《中國在傳動機件方面的發明》兩篇關於對此儀動力研究的論文，另外英國科技史學者李約瑟對此儀的動力也有研究，在1956年於《自然》雜誌發表論文。

中國考古學家王振鐸於1958年最先復原水運儀象台模型，除發表《揭開了我國「天文鐘」的秘密》論文並繪製復原詳圖存世。[1]該復原原件存放於中國歷史博物館；近年主要由苏州市古代天文计时仪器研究所页面存档备份，存于復原並送至各地科技館或天文館收藏。

水運儀象台在近代首次全功能、原尺寸成功復原製作是由位於台灣台中的國立自然科學博物館於1994年完成，目前放置於該館中國科學廳（現稱人類文化廳）页面存档备份，存于。這一座水運儀象台是真正利用原始的水力推動計時，並未採用現代的計時或動力作為輔助。

Joseph Needham（李約瑟）著，鮑國寶等譯：《中國科學技術史》，第4卷第2分冊「機械工程」（北京：科學出版社，1999），(j)節「被埋沒了六個世紀的時鐘機構」，頁489-597。

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