汪汪隊立大功

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• 萊德 （Ryder，配音：Owen Mason(美國) ；錢欣郁(台灣)；潘惠美 (日本))

成員編號01，汪汪隊的人類隊長，11歲的小男孩，一頭深棕色的豎髮為其特色，熱情機智，待人溫柔有耐心，專精於機械與各式科技，提供隊上任何車輛、裝備，並負責主要維修保養、開發與升級工作。是6隻狗狗隊員的收養人，也是牠們的救難訓練教官，負責指派分配任務給狗狗隊員們。對安全非常重視，不希望看到有人或動物陷入危機，即使對方是敵人也會出手相救。平時很少對其他人事物有所嫌惡，但曾表明最討厭的食物是孢子甘藍。代表口號為「沒有困難的工作，只有勇敢的狗狗」、「只要你遇上麻煩，就大聲呼救！」。

角色名源自於騎士(rider)，表示他使用騎乘型的車輛。

• 阿奇 （Chase，配音：Max Calinescu (美國)；劉如蘋(台灣)；石上靜香(日本)）

成員編號02，品種為德國牧羊犬，7歲，雄性，職位是警察、特務，也是汪汪隊的地下隊長。熱心、穩重且責任心強，對萊德非常敬重且忠誠，性格比較一板一眼，偶爾會有過度認真的傾向。對貓、羽毛過敏，但少部份鳥類角色則不會誘發牠的過敏反應。平時勇敢堅強，但最怕看牙醫，也曾被直升機的聲音嚇到。代表口號為「包在我身上」、「包在最棒的特務阿奇身上」、「看我維護法律！」，服裝顏色為藍色，標誌為警長星星。

角色名字源自於警方追捕(police chase)，表示牠的警察職位。

• 毛毛 （Marshall，配音：Drew Davis (美國)；林沛笭(台灣)；小市真琴(日本)）

成員編號03，品種為大麥町，6歲，雄性，職位是消防員與EMT。活潑好動，典型的冒失屬性，常在集合前以各種方式撞倒其他成員，或做事、玩耍時不小心出糗。不喜歡飛行，卻很有鳥類緣。代表口號為「我，終極 火力全開！」、「準備好進行汪汪救援了！」、「 我，火力全開！」，服裝顏色為紅色，標誌為火焰。

角色名字源自於消防署長(fire marshal)，表示牠負責消防相關工作。

• 天天 （Skye，配音：Kallan Holley (美國)；陳凱莉(台灣)；井澤詩織(日本)）

成員編號04，品種為可卡貴賓犬，7歲，雌性，職位是空勤救難，原始隊員中唯一的女性。身材嬌小輕盈，後空翻與狗狗跳舞機的高手，力氣與體能也很優秀。性格溫和、熱情、勇敢，喜愛飛行，但討厭在執勤時遇到老鷹。喜歡法國風格，對劇中唯一的法國人-法蘭索瓦非常著迷。代表口號為「讓我們飛上天空吧！」、「狗狗要飛上天囉！」，服裝顏色為粉紅色，標誌為飛機螺旋槳。

角色名字源自於天空(sky)，表示牠是一位飛行員。

人設靈感源自於創作者Keith Chapman飼養的可卡貴賓犬。

• 灰灰 （Rocky，配音：Stuart Ralston (美國)；楊凱凱(台灣)；小堀幸(日本)）

成員編號05，品種為米克斯，6歲，雄性，職位是清潔回收與維修技師。有厭水症，討厭碰水、游泳與洗澡。狗屋與清潔車上常常囤放許多舊物品，以備不時之需。常應用自身維修專業，協助萊德檢修或開發隊上裝備，或協助居民進行修繕工作、製作任何物品及設備。代表口號為「綠色代表走」、「別丟掉，再利用」、「綠色代表發光」，服裝顏色為綠色，標誌為回收標誌。

• 小礫 （Rubble，配音：Devan Cohen (美國)；蘇肇樺(台灣)；松田颯水(日本)）

成員編號06，品種為英國鬥牛犬，5歲，雄性，職位是工程人員。食量很大，典型的吃貨，也是隊上的美食專家。對自己的力氣很自豪，喜歡挖洞，擅長沙雕。隊上唯一睡覺會戴眼罩的成員，有恐蟲症，最討厭蜘蛛。代表口號為「小礫往前衝」、「來挖吧！」。是原始隊員當中，最晚加入的成員，服裝顏色為黃色，標誌為扳手。

角色名字源自於礫石(rubble)，表示牠有土木工程的專長。

• 路馬 （Zuma，配音：Alex Thorne (美國)；陳凱莉(台灣)；矢作紗友里(日本)）

成員編號07，品種為拉布拉多犬，5歲，雄性，職位是水上救難、海巡。非常喜歡水，擅長各種水上運動，說話的鼻音很重，話不多，但本身很幽默。害怕幽靈，曾經被幽靈造型的萬聖節飾品嚇到。代表口號為「開始行動吧！」「預備，就位，跳下水！」，服裝顏色為橙色，標誌為船錨。

角色名字源自美國加州的祖瑪海灘(Zuma Beach)，表示牠的職位與海洋、水上相關，同時也是隊上第一個以景點來命名的成員。

• 阿寶船長｛何瑞修｝ （Captain Horatio Turbot，配音：Ron Pardo (美國)；于正昇(台灣)) 冒險灣的生物學家，兼海豹島燈塔管理員，擁有一艘名為比目魚號的船。專精各種生物語言，常給予汪汪隊救援任務時的協助，因此被納入隊上的後勤隊員，平時也常受汪汪隊的幫忙。為人親切和善，有時也很脫線，有一位堂兄弟法蘭索瓦。

• 珠珠 （Everest，配音：楊凱凱(台灣);杉田春花 (日本)） 成員編號09，品種為哈士奇，8歲，雌性，職位是雪地與高山救援，也是隊上年紀最大的狗狗成員。熱心親切，最喜歡幫助別人，因為在南極救了傑克一命，進而認識並加入汪汪隊。天生不怕冷，擅長各種雪地活動，熟知山區所有環境。平常不住在總部，而是與傑克一起住在雪山上。代表口號為「不管冰或雪，有我就能解決！」、「就算迷路，也難不倒珠珠！」，服裝顏色是湖水綠，標誌為寒帶常綠喬木。

角色名字源自於聖母峰(Mt. Everest)，中文譯名取自聖母峰的別名“珠穆朗瑪峰”，表示牠不怕冷的習性，以及高山與雪地救援的專長。

• 小克 （Tracker，配音：錢欣郁 (台灣)） 成員編號11，品種為吉娃娃，4歲，雄性，職位是野地救援，也是隊上年紀最小的狗狗成員。雙語聲線，說話喜歡混雜兩種語言(ex.在中文版是中文搭配英文；英文版則是英文搭配西班牙文)。聽力很好，擅長聽聲辯位。與珠珠經歷相似，也是因為救人後進而認識並加入汪汪隊(救了卡羅斯並成為好友)，平常也不住在總部，而是和叢林探險家卡羅斯住在叢林裡。代表口號為「我豎起耳朵，I'm all ears！」服裝顏色為軍綠色，標誌為指南針。

角色名字源自於追蹤器(tracker)，表示牠擅長循著聲音來追蹤搜救。

• 機器狗 （Robo-Dog）萊德打造的AI機械犬，起初登場時需要遙控操作，第二季再登場時則不用。主要職位是汪汪巡邏車、空中巡邏機、汪汪特務車、海洋巡邏船的駕駛。不會說人類語言，但聽得懂，特性可靜可動，智能很高，會玩益智遊戲，也會和萊德弈棋。是隊上唯一的非生物成員。

• 古威市長 （Mayor Goodway，配音：劉如蘋 (台灣)；勝生真沙子(日本)）冒險灣的市長，是一位身材豐滿的中年黑人女性，運動神經非常好。為人親切熱情，但容易激動，因此有時會很脫線，或有非常誇張的表情與舉動。很寵愛自己的寵物咕咕雞，如果牠不見就會坐立不安。
• 咕咕雞 （Chickaletta）古威市長的寵物雞。單純又天然呆，常常傻傻地追著食物跑，最喜歡的食物是玉米。
• 波特先生(Mr. Porter，配音：孫中台(台灣)) 波特餐廳的老闆，亞歷的爺爺。
• 亞歷•波特(Alex Porter，配音：林沛笭(台灣)) 波特先生的孫子，5歲。汪汪隊的忠實粉絲，對萊德非常景仰，也曾表明想跟他一樣，並希望可以加入汪汪隊。仿效萊德組了一個迷你巡邏隊，成員有咕咕雞、莉莉(凱蒂的貓)、小胡弟(小貓頭鷹)、幼龜、兔子。
• 農夫由美(Farmer Yumi，配音：錢欣郁(台灣)) 農夫艾爾的妻子。在她的農場裡有一隻山羊加比，一頭乳牛貝婷娜，還有許多隻雞。
• 農夫艾爾(Farmer Al，配音：于正昇(台灣)) 農夫由美的丈夫。
• 凱蒂(Katie，配音：楊凱凱(台灣)；多田このみ(日本)) 寵物沙龍的負責人，也是獸醫，汪汪隊的狗狗成員受傷或生病時皆會求助於她。和藹可親，舉止大喇喇的，大姊姊般的角色，有一隻愛貓莉莉。
• 莉莉(Cali) 凱蒂的愛貓。
• 傑克(Jake，配音：孟慶府(台灣)) 雪山滑雪場的負責人，兼雪山與極區巡守員，常受到汪汪隊的協助，也是小礫與珠珠加入汪汪隊的牽線者。珠珠入隊後，就與牠一同住在雪山上。
• 艾斯•索倫森(Ace Sorensen，配音：蘇肇樺(台灣)) 特技飛行員少女，橘紅色頭髮綁雙馬尾，臉上有雀斑，活潑開朗，大膽無畏，天天最崇拜的偶像。最拿手的特技，是在行駛中的飛機機翼上行走。她將她的飛機命名為愛蜜莉亞(Amelia)。
• 丹尼(Danny，配音：歐祖豪(台灣)) 有過動傾向，一頭橘色雜亂短髮，臉上有雀斑，夢想成為特技高手的小男生。與萊德同年齡，因為目睹萊德執勤時騎乘ATV飛躍海灣救援，而對萊德心生崇拜想追隨他，並開始嚮往各種高風險特技，要別人稱呼他“大膽哥丹尼(Daring Danny X)”，但都無視危險，最後都要汪汪隊出手相救。
• 卡羅斯(Carlos，配音：楊凱凱(台灣)) 居住在叢林的少年探險家兼考古學家，也是萊德的筆友，與萊德同年齡，受到小克拯救，且在小克加入汪汪隊後，就與牠共同生活在叢林。
• 韓丁納市長 （Mayor Humdinger，配音：于正昇(台灣)；魚建(日本)）霧底市的市長，本作中的主要人類反派，討厭狗，喜歡貓，常跑去冒險灣串門子。禿頭中年白人男性，時常身著紫色西裝搭配高禮帽。典型的利己主義者，調皮搗蛋貓咪大隊的領導人，常利用貓咪們去惡整冒險灣、妨礙汪汪隊執勤，或專搞偷竊、作弊、詐欺、破壞環境等行為。
• 法蘭索瓦 （Francois Turbot，配音：孟慶府(台灣)）阿寶船長的堂兄弟，本作中唯一的法國人角色。頭戴貝雷帽，舉止有濃厚的文青風格，常自我感覺良好，遇到事情容易激動且悲觀。與阿寶船長一樣擁有豐富的生物知識，很常因為小事情跟阿寶船長鬥嘴，但其實他們感情很好。
• 甜甜 （Sweetie，配音：楊凱凱(台灣)）登場於汪汪特派任務篇的主要動物反派，巴金堡的皇室寵物狗，雌性，品種為西高地白㹴。任性、城府深，有病嬌傾向的偏執狂，非常嚮往成為女王，希望大家都臣服於牠，因此用了許多手段在巴金堡引發騷動。
• 席德·史瓦希巴克(Sid Swashbuckle，配音：歐祖豪(台灣)) 本作中的第二位人類反派，到處偷竊與侵佔的海盜，有偷竊癖與收集癖。個性任性且霸道，常因為一股腦想佔有自己看上的東西，而害自己陷入困境。有一隻名為阿比(Arrby，配音：蘇肇樺(台灣))的臘腸犬手下。
• 哈洛·韓丁納 (Harold Humdinger，配音：(台灣))韓丁納市長的姪子，僅在威力狗(Mighty Pups)篇章中登場，是個喜愛數學的天才少年，也和萊德一樣專精科技，只是和他的市長叔叔一樣，視汪汪隊為眼中釘，迷戀強大的力量與權力且個性自私，討厭休息和睡覺。