米蘭反坦克飛彈

米蘭反坦克飛彈是和HOT式反坦克飛彈同時研製的反坦克飛彈，同樣由德法兩國於1963年開始共同研製至1974年裝備部隊，不同於HOT式作為重型反坦克飛彈，米蘭作為輕型反坦克飛彈由步兵使用，射程約為HOT式的一半即2公里，米蘭也是有線導引，步兵要連續瞄準目標直至命中為止，其彈頭採用高爆反坦克彈，可炸穿650毫米厚鋼裝甲。

米蘭反坦克飛彈

米蘭反坦克飛彈曾參加1982年的英阿福克蘭群島戰爭，英軍的米蘭飛彈用來摧毀阿根廷軍的地下碉堡，法軍的米蘭也曾加1991年的海灣戰爭。

米蘭反坦克飛彈也作為法德兩國步兵戰車的反坦克飛彈。