紅塵奇英

前兵部尚书之子，楚云、洪锦云、史银屏之夫，在玉清王的吩咐下，改装潜进宁王府，调查宁王謀反之事。與楚雲等眾兄弟一起平定寧王造反與紅毛國，被皇上封為英武王。

原名云颦娘，李廣的未婚妻，云璧人自小失踪的姐姐，被師父所救而取名为楚云。女扮男装闖蕩江湖，與李广義結金蘭，一起平定寧王造反與紅毛國，被皇上封為忠勇王，歷經一番波折，終於與李广完婚。

史達強搶民女洪錦雲而被李廣所救，與李廣情投意合，訂親之後遇難落水被宰相认为義女。最早與李廣成親，在新婚之夜告知李廣其未婚妻之事。

史达之妹，玉清王之義妹，或稱史郡主。在揚州設擂台比武招親，硬招李廣為郡馬。因父兄涉及寧王造反和紅毛國之亂，李廣為她向皇上求情，皇上賜婚為李廣之妻。

李广之结拜兄弟，娶桑黛為妻。

雲顰娘(楚云)之弟，和吴又仙为欢喜冤家，娶吴又仙為妻。

楚云之结拜義妹，原和云璧人为欢喜冤家，后成为云璧人之妻。

当朝皇帝之弟，喜欢楚云，知道楚云是女扮男装之後，多次對她表白愛意，甚至請母后賜婚。后娶錢琼珠為王妃。

李广之母。

李广之结拜兄弟，被污蔑杀人，在李广等人的帮助下，洗刷冤屈。

史银屏之閨中密友，嫁給章古為妻，。

史银屏之閨中密友，錯愛上女扮男装的楚雲，后被楚云父母认为義女，代替楚雲嫁给玉清王。

史银屏之兄，覬覦洪锦云的美貌，不擇手段想抢洪锦雲为妻，參與宁王造反。

史达之总管，幫助史達作惡。

太監總管劉謹之義子，人稱小千歲，曾在數年前見過女裝打扮的楚雲，對她念念不忘。喜歡楚雲，在寧王府對楚雲百般維護。

当今圣上，賞識李广和楚云救駕有功，玉清王之兄。

当今圣上之皇叔，意圖謀反，后被李广、楚云等人平定叛亂。

宁王之子，參與謀反。

当朝宰相，楚云和云璧人的舅舅，认洪锦雲为義女。

洪锦云之母，被劉彪杀死。

宰相范其鸞的夫人，認洪錦雲為義女。

红毛国公主，喜欢李廣喬裝的蕭奇。

红毛国国师，參與宁王造反，米飛霜公主與史銀屏之師父。