自動換刀裝置

自動換刀裝置（Automatic tool changer）簡稱ATC，是数控机床上的設備，可以自動更換刀具，提昇設備產能以及增加支援刀具數量。自動換刀裝置可以快速更換機床上的刀具，減少非運行時間。自動換刀裝置一般是為了提昇機床能力，可以配合多種刀具所設計。自動換刀裝置也可以用來更換磨損或是損壞的刀具。可以讓機床朝自動化的目標更進一步[1]。

說明

簡易的工具機只能配合單一刀具作業。刀塔（Turret）式工具機可以配合較多刀具，但若需要的刀具更多，就需要 配合自動換刀裝置了。自動換刀裝置會配合存放未使用刀具的刀庫一起設計，可以讓機床在沒有人員介入的情形下，自動用多種刀具進行加工。自動換刀裝置的主要部份包括基座、夾取臂、刀具固定架、支承臂及刀庫[2]。自動換刀裝置雖提昇了速度及精準度，但相較於人工的刀具更換，也有一些額外產生的問題，例如刀具必須非常容易對正、換刀裝置要容易夾取刀具，也要有簡單的方式讓刀具脫離夾具。因此，ATC專用的刀具會放在特別設計的刀夾內[3]。

自動換刀裝置的分類

自動換刀裝置可以依刀庫的外形不同而分為二種：鼓式的換刀裝置適用於刀具數量小於三十把的情形，刀具會在鼓式刀庫上平行排放。鏈式的換刀裝置適用於刀具數量大於三十把的情形（實際數字依設計及製造商而不同，不過鼓式換刀裝置的刀具數量一定會小於鏈式換刀裝置），但鏈式換刀裝置的刀具搜尋速度會比較慢[4]。

自動換刀裝置機構

ATC在收到換刀指令後，刀庫會將要使用的刀具移動到一固定位置（預備換刀位置）。ATC的換刀臂到此位置將刀具取出，換刀臂會在加工主軸以及刀庫之間旋轉。換刀臂的兩邊都各有一個夾子，一個夾子將不用的刀具從加工刀塔上取下，另一個夾子從刀庫中取下需要使用的刀具，然後旋轉180度，將不用的刀具放回刀具，並且將要使用的刀具更換到加工主軸上。

ATC的機能

自動換刀裝置可以提高生產時間，減少非生產時間。ATC可以儲存刀具，而且是在加工後會自動放回刀庫中，因此機床的靈活程式較高。比較可以使用大型且較重的刀具[5]。

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參考資料
  1. OBREA, C[laudiu] F[lorin]; PASCU, M[arius]; MIHAILA, L[ucian]; FUNARU, Marian. (PDF). DAAAM International. 2012, 23 (1): 1139–1142 [2018-08-29].
  2. scribd. . scribd. Rahul Singh. [2018-08-29].
  3. Laboratory for Manufacturing Systems and Automation. (PDF). lms.mech.upatras.gr. Laboratory for Manufacturing Systems and Automation. [2018-08-29]. （原始内容 (PDF)存档于2015-04-02）.
  4. IGNOU. (PDF). ignou.ac.in. IGNOU. [2018-08-29].
  5. NITC. (PDF). www.nitc.ac.in. Dept. of M.E. [2018-08-29].
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