鋼鐵之心

不羈的外表、卻擁有如鋼鐵般的堅韌毅力。母親早逝的他，全靠父親經營的小機車行拉拔長大。善良且才華洋溢，甚至有著無可救藥的樂觀，但燦爛陽光的笑容下，眼神裡卻隱隱透出一絲滄桑。對於車的熱愛無人能及，但因幾年前的一場車禍，意外造成妹妹變成植物人後，便發誓從此不再碰車。但一次機緣湊巧下結識了任雨潔，還不小心導致「鋼鐵之心」的技師受傷，雖然內心掙扎不已，也只能瞞著父親在改裝廠替工一個月。直到在一場意外中奮不顧身的保護妹妹，才獲得父親的原諒。學生時期就對怡君有好感，卻總是甘願退出；眼見高明與怡君因自己而分手，這一次不再退讓。但由於家世懸殊，只能看著陷入困境的怡君選擇回到高明身邊，並因不甘心而辭去鋼鐵之心的工作。一面照顧剛甦醒且需復健的妹妹、一面幫著父親經營機車行的同時，面對雨潔的告白，決定審慎思考釐清自己真正的心意。最後雖因參與改裝大而獲得出國受訓的機會，卻選擇留下來陪伴家人。

鋼鐵之心咖啡部員工。身材高挑，長相清麗，專注於舞蹈的姿態動人，但卻像個男孩子一樣有著大喇喇的性格與風采。必須佯裝堅強才不容易被欺負的她，個性剛硬，有些衝動，因母親改嫁並過世後甚至被繼父趕了出來，而帶著患有腎臟病的妹妹雨虹相依為命。為了籌措醫藥費讓妹妹治病、以及替繼父還清賭債，而不願錯失任何賺錢的機會，也因為天不怕地不怕的勇氣，吸引了來到「鋼鐵之心」找工作的楊可志。因繼父與妹妹的事多次受到阿志仗義相助，而逐漸對他產生好感。眼見怡君突然與高明復合，而為阿志打抱不平。在阿志激勵下為了實踐夢想，而去參加舞團徵選成為候補。雖因此和高明多了工作以外的接觸，而招來許多閒言閒語，仍豪不畏懼的努力練舞；並藉機向遲鈍的阿志表明了自己的心意。最後雖因受傷無法跳舞，但在阿志及鳳姐安慰下仍不願放棄。

高氏集團的接班人！楊可志及沈怡君的大學同學，亦是怡君的男朋友。聰明自負，學業成績一流，但不是個靠爸的浪蕩富二代，他自律認真，雖有股傲氣，卻真心對待朋友。學生時期也喜歡著怡君，雖然終於和她在一起了，但在阿志回來後，怡君的心卻似乎開始動搖。目標是籌備一間全亞洲最厲害的重機改裝工廠，並力邀好友阿志加入，卻發現他竟背著自己在「鋼鐵之心」工作，而感到很不是滋味。後因父親的要求，以及看到怡君與阿志越走越近，憤而向她提出分手。雖與阿志的心結未解，仍大方幫助他及任雨潔，並買下經營困難的鋼鐵之心，成為改裝廠的新老闆。心裡仍放不下對怡君的感情，為了幫助她的父親而提出假結婚的建議。渴望母愛的他好不容易盼得遠走他鄉的母親歸來，卻弄不明白母親的心思。因與母親見面經常出入練舞室，而和加入母親任職舞團的雨潔傳出了緋聞，甚至遭到不明人士的恐嚇；為了不再傷害身邊的人，而決定獨自承擔。最後雖在改裝大賽中勝出，仍決定與阿志公平競爭追求雨潔。

百戰百勝的刁蠻律師！楊可志及高明的大學同學，亦是高明的女朋友。五官深邃，豔麗的外表下，有著一顆強韌、不服輸的心。她習慣了別人的稱讚跟奉承，也對忌妒的惡意不以為意，從不在乎別人的看法。學生時期就喜歡著楊可志，但他卻在幾年前突然不告而別，直到再次見面，才知道自己依然十分在意對方。與高明分手後即向阿志表白並交往，卻因礙於養母的要求而陷入兩難。後為了幫助父親的事業，而瞞著阿志接受了高明的建議。婚後與高明的相處過程中，逐漸對他產生了不同於以往的情愫，但同時卻發現高明的心，似乎也慢慢受到雨潔的吸引。雖努力想對高明示以真心，卻總是遭其冷淡回應。最後雖與高明以離婚收場，仍和阿志及雨潔等人作為朋友。

楊威機車行的學徒，楊可志從小一起長大的好麻吉。身形不高，卻渾身肌肉！憑著和身高成反比的自信，樂觀天真、浪漫灑脫，且無畏無懼！少根筋的他，雖然不時出現脫軌無厘頭的舉動，卻總是帶給大家歡樂。因緣際會下認識了任雨虹，並對她一見鍾情。儘管雨虹對自己的心意毫不領情，仍不放棄的努力對她示好。

鋼鐵之心重機改裝的第一把交椅！任雨潔的妹妹，有著令人驚豔的蒼白美。表達的能力異於常人，思考邏輯也跟一般人不同，個性十分孤僻，偶爾會餵食流浪動物。雖患有嚴重的腎臟疾病，卻不願看見姊姊為了自己而失去自我。對人總是冷淡的她，因屢次受到阿志的幫助，而開始願意主動接近對方。後在高明幫助下，前往美國接受腎臟移植手術。康復後在阿塗的頻頻示愛下，慢慢對他無厘頭的行為產生興趣，並將阿志視為心中的偶像。

楊可志、楊可馨的父親，機車行老闆。具有良好的修車技術和良好的職業道德，但不擅於表達感情，為了女兒發生意外的事，經常對兒子惡言相向，讓想表示歉意的阿志十分無奈。直到經歷了一場意外，才見到阿志悔過自責的決心。

楊可志的妹妹。因幾年前和哥哥騎車出遊時發生車禍，而從此變成植物人。在父親與哥哥努力不懈的照顧下，終於奇蹟般的甦醒過來。

高大集團董事長，高明的父親。十分希望兒子能接手事業，但也支持兒子的夢想。因董事會的股東們背著自己爭奪股權，而要求高明與怡君分手。嘴上雖無法諒解前妻席亞為追求夢想而擅自離去，但心裡卻依然在意著對方。

高明的保鑣。因做為二十四小時的隨扈，而十分瞭解高明，並與怡君是無話不談的好朋友。盡責的她總是隨侍在高明身側，也因近距離及長時間的相處，而對高明產生了超出上司與下屬關係的情感。並因對怡君及雨潔的忌妒，而陸續傷害了她們。

鋼鐵之心老闆，任雨潔、任雨虹的大恩人。自姐妹倆的母親過世後就開始照顧他們，並將兩人視如己出。對姐妹倆而言，是個如家人般重要的人。因惦記著已逝的前男友馬沙，而遲遲無法回應鵬哥的告白；但仍被鵬哥的心意所打動，並將鋼鐵之心轉讓給高明後，與鵬哥陪同雨虹出國治病。最後嫁給了鵬哥，並中斷旅程回國安慰陷入低潮的雨潔。

鋼鐵之心重機技師。在試車時為了閃避突然出現的阿志，而意外摔斷手臂。傷癒復職後因店內生意每況愈下，為賺取黑心錢而趁勢砸店，並轉賣偷來的零件。後因屢次傷害鋼鐵之心，而遭警方逮捕。

鋼鐵之心重機技師。雖已在改裝廠工作三年，雙手卻仍比女性還要細嫩。

鋼鐵之心重機技師。平時雖喜歡和人鬥嘴，其實心地十分善良。

鋼鐵之心最年輕的員工，其興趣是看男同志小說。

哈雷重機公司經理，鋼鐵之心的客戶。十分滿意阿志的改裝技術，並進而向高明推薦。成為車友會會長後，力邀阿志及高明參加重機改裝大賽，並自願擔任阿志的贊助人。

任雨潔、任雨虹的繼父。不但在妻子過世後將兩姊妹趕出家門，還為了擺脫一屁股賭債，而經常向雨潔索取大筆錢財。直到兒子小宇因自己而受傷後，才表露出悔過之意。

沈怡君的叔叔及養父，高大集團董事會的股東。總將怡君視如己出的他，對女兒為了自己所做的決定十分不捨。

沈怡君的養母，沈彥雄的妻子。待人處事非常勢利眼，為了丈夫的事業而要求怡君與高明結婚。

高鴻川的助理。為了處理商場建設的都更案，而將不肯搬遷的鋼鐵之心視為釘子戶。並與阿撇合作，意圖燒毀鋼鐵之心。

鳳姐的舊識，不僅是重機車友也是一名律師。長年愛慕著鳳姐，卻一直無法獲得對方的芳心。出手幫助了陷入困境的鋼鐵之心後，終得到鳳姐的回應，並決定一同出國環島旅行。回國後不但抱得美人歸，還鼓勵了為比賽而苦惱的阿志。

沈怡君的親生母親，是一名酒家女。

高明的母親，高鴻川的前妻。做為知名舞團的舞蹈老師，在歐洲巡迴演出了數十年。十分看好任雨潔的舞蹈實力，並將她遴選為擔任獨舞的舞者。

沈怡君的助理。

夜店的鋼管舞者，任雨潔的同學兼好友。曾換過多任男友，為了和現任男友約會，而拜託雨潔代班。

夜店的鋼管舞老師。

沈怡君的客戶，是個故意耍賴不願同意都更的釘子戶。

夜店老闆。因楊可志及阿塗的見義勇為造成了損失，而亟欲要求兩人賠償。

餐館老闆，夜店老闆的雙胞胎弟弟。

沈怡君的委託人、機車行的顧客。因與阿志的父親發生爭執，憤而提告。

大學生，任雨潔、任雨虹同母異父的弟弟。因認為自己不備受姊姊們的關愛，而拒絕捐腎。後因遭到父親債主的欺騙，為保護雨潔導致重傷。

知名重機改裝技師，為了在改裝大賽中與阿志對抗，在高明高價聘請下加入了他的團隊。

全國重機改裝大賽的評審。