靜力平衡

一個物體或系統，若受到多力作用，若這些力的合力為零，對任一點之合力矩也為零，該物體或系統速度亦為零，則該物體或系統即稱為靜力平衡或靜態平衡（Static equilibrium）。換句話說，若一物體處於靜力平衡，則物體靜止不動。[1][2]

${\displaystyle \sum F=0}$

${\displaystyle \sum M=0}$

不穩定平衡 (unstable equilibrium)

穩定平衡 (stable equilibrium)

中性平衡 (neutral equilibrium)