龍的牙醫

岸井野乃子（／ ^{Kishii Nonoko}），聲：清水富美加[1][2]（日本）；穆宣名（台灣）；陳皓宜（香港）

成功通過龍的測試而成為「龍的牙醫」的少女，某天早晨檢查龍牙時發現「黃泉歸來」中的死亡少年貝爾，其後指導其成為龍的牙醫。對貝爾對於龍的牙醫等待最終命運的看法提出反問「活的多久很重要嗎？」即使貝爾未通過龍的測試，主觀上也已完全將貝爾當作「龍的牙醫」。

貝爾·屋大維（ ^{Berunāru Okutabiasu}），聲：岡本信彥[1][2]（日本）；江志倫（台灣）；胡家豪（香港）

生長於和野乃子的國家敵對的勢力，原本是軍人，因同伴的背叛而遭到殺害。已死亡，但因被龍挑選而於龍牙中復活，龍的牙醫們認為此現象是不祥之兆。悟堂指示岸井訓練其成為龍的牙醫。認為野乃子奮不顧身勇往直前的姿態像極了疾馳的駿馬，因此相當喜歡野乃子。

悟堂悠世夫（／ ^{Godou Yoyootto}），聲：山寺宏一[1][2]（日本）；夏治世（台灣）；雷霆（香港）

岸井在進行龍的測試時的教官，12年前與夏目柴名同屆的牙醫。在貝爾出現後，指示岸井訓練其成為龍的牙醫。被柴名爆出曾經和她舌吻過。

夏目柴名（／ ^{Natsume Shibana}），聲：林原惠[1][2]（日本）；錢欣郁（台灣）；吳羨婷（香港）

岸井的前輩，12年前與悟堂悠世夫同屆的牙醫。一直保存著12年前導致25位牙醫犧牲的「天狗蟲」蟲胎中的幼蟲，并使用其令龍牙斷裂，最後更與天狗蟲結合後逃離。自始自終沒有放棄抵抗「龍的牙醫」的命運。即使和「天狗蟲」結合也沒有失去自我的意識，因此幾次保護了被敵軍捕獲的野乃子。對於野乃子仍然願意稱呼化作蛀蟲的她為「柴名」感到高興。曾對昏迷的野乃子說「要當個好女人喔」。

有栖川卡妮（／ ^{Arisugawa Kanne}），聲：名塚佳織[2]（日本）；陳凱莉（台灣）；廖杏茵（香港）

龍牙守護者少女。紅髮。

佐藤修三（／ ^{Satou Shuuzou}），聲：德本恭敏[2]（日本）；待查詢（台灣）；陳灝瑋（香港）

龍牙守護者少年。在天狗蟲篇與天狗蟲同歸於盡。

家村宗達（／ ^{Iemura Soutatsu}），聲：高木涉[2]（日本）；孫中台（台灣）；陳永信（香港）

老年的龍牙守護者，但資歷不及柴名。

薩瓦托·布蘭科（ ^{Sarubatōru Buranko}），聲：松尾鈴木[1][2]（日本）；吳文民（台灣）；葉振聲（香港）

敵軍一隊傭兵的隊長，搶奪龍牙。有「不死身布拉岡」之稱。因對貝魯露出殺意而被殺戮蟲所殺。

小澤（／ ^Ozawa），聲：櫻井孝宏[2]（日本）；吳文民（台灣）；張錦江（香港）

我軍軍官，龍的守衛。被布拉岡一行人殺害。

吉勒（ ^Gireri），聲：津田健次郎[2]（日本）；待查詢（台灣）；梁偉德（香港）

布拉岡的部下。因阻止破壞龍的智慧齒而遭布拉岡殺害。

長8分鐘的短篇動畫《龍的牙醫》於2014年10月在東京國際電影節上播出[3][4]，之後於11月7日在日本動畫人展覽會網站上播出[4]。2015年11月23日，日本動畫人展覽會移除了前兩季的短篇動畫[9]。為記念改編成長篇動畫，2017年3月下旬將會重新於網站上播出[7]。

作为NHK纪念日本动画100周年企划的一部分，兩篇長篇動畫的第一篇於2017年2月18日在NHK BS Premium頻道播出，第二篇於2017年2月25日播出[10]。每篇各長約45分鐘[7]。