Unimate

Unimate是世界上第一个工业机器人，在美国新泽西州尤因镇的内陆费舍尔向导工厂的通用汽车装配线上工作。该机器人由乔治·德沃尔发明于20世纪50年代。

Unimate
发明者乔治·德沃尔
国家 美國
创造年份20世纪50年代
类型工业机器人

历史

该机器人由乔治·德沃尔（）发明于20世纪50年代。他在1954年为其申请了专利，该专利于1961年获得批准（美國專利第2,988,237号）。这项专利的开头是：

本发明涉及机械的自动操作（特别是处理装置），以及适用于这种机械的自动控制装置。[1]

德沃尔与他的生意伙伴约瑟夫·恩格尔伯格一起创办了世界上第一家机器人制造公司Unimation。[2]

该机器人在美国新泽西州尤因镇的内陆费舍尔向导工厂（）的通用汽车装配线上工作[3][4]，它也因此成为世界上第一个工业机器人[5][6]。最初的包括一个类似计算机的大盒子，连接到另一个盒子，并连接到一个机械臂，系统作业存储在磁鼓存储器中。这台机器承担了从装配线运输压铸件并将这些零件焊接在汽车车身上的工作，这对工人来说是一项危险的任务，如果他们不小心的话，可能会因吸入有毒气体中毒或被截肢。[6]

该机器人还出现在约翰尼·卡森主持的《今夜秀》节目中。在节目中，这个机器人把一个高尔夫球打到一个杯子里；倒了一杯啤酒；挥舞着乐队指挥的指挥棒；抓住一个手风琴并挥舞着它。[2][7]

2003年，Unimate进入了机器人名人堂。[8]

在流行文化中

由小艾伦·冯·诺依曼（）设计的同名虚构机器人出现在DC漫画中。[9]

参考来源
  1. Rosen, Rebecca J. "Unimate: The Story of George Devol and the First Robotic Arm" 页面存档备份，存于
  2. . www.capitalcentury.com. [2019-08-27]. （原始内容存档于2018-12-25）.
  3. . world-information.org. [2019-08-27]. （原始内容存档于2011-05-25）.
  4. Menzel, Peters; Faith D'Aluisio. . 麻省理工学院出版社. 2000: 186–189. ISBN 0-262-13382-2.
  5. Nof, Shimon Y. 2nd. 約翰威立. 1999: 3–5. ISBN 0-471-17783-0.
  6. Mickle, Paul. "1961: A peep into the automated future" 页面存档备份，存于, The Trentonian. Accessed August 11, 2011. "Without any fanfare, the world's first working robot joined the assembly line at the General Motors plant in Ewing Township in the spring of 1961.... It was an automated die-casting mold that dropped red-hot door handles and other such car parts into pools of cooling liquid on a line that moved them along to workers for trimming and buffing. Its most distinct feature was a grip on a steel armature that eliminated the need for a man to touch car parts just made from molten steel."
  7. . [2019-08-27]. （原始内容存档于2012-01-13）.
  8. . www.robothalloffame.org. [2019-08-27]. （原始内容存档于2013-10-06）.
  9. Booster Gold (vol. 2) #21 (August 2009)

外部链接
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