刘庆 (六安王)

由於其生母受父親所寵愛，其父親膠東康王曾想過讓劉慶取代其兄長劉賢的太子地位。然而受淮南王劉安的謀反事件影響，膠東康王被降罪，因此未敢擅自更改繼承順序[2]。結果這個想法直到膠東康王28年（前121年）過世之前也未有變更。汉武帝劉徹在劉寄離世後憐念這位弟弟，除了讓其長子劉賢順利繼承膠東王之後，於當年7月[3]以原來因刘赐謀反而被廢止的原衡山國故地建立六安國，並冊封劉慶為六安王[4][5][1][6][2]，以故陳為都[4]。公元前111年及前104年曾來朝[4]。

六安共王38年（前84年）逝世[4]，兒子劉祿繼任六安王，是為六安夷王[6][2]。