父劉正臣。建中初，宋亳節度使劉玄佐召署為牙將，以勇敢聞名，玄佐待之甚厚。累署都知兵馬使，試太僕卿、兼御史中丞。劉玄佐死時，其子劉士寧被逐，都知兵馬使韓弘自稱留後。為宋州南城將。官宣武節度使。貞元十五年二月卒。贈右僕射。
劉全諒（？－799年），本名逸準，懷州武陟人。