零陵王司馬勗(5世紀-468年3月8日),河內郡溫縣人,晉室之後,南朝宋二王後之一。
南朝宋元嘉二十五年(448年),零陵王司馬元瑜去世[1]。司馬勗後襲封零陵郡王。
泰始四年正月二十九日(468年3月8日),零陵王司馬勗去世[2]。司馬藥師後襲爵。