呼韓邪單于

握衍朐鞮單于在位時「暴虐，好殺伐」，國內不滿的人漸多。公元前58年，姑夕王、烏禪幕及左地貴人共立稽侯狦為呼韓邪單于，然後出動左地兵四五萬人進攻握衍朐鞮單于，握衍朐鞮單于自殺。

握衍朐鞮單于死後，匈奴多位族人自立單于，匈奴分為南北二部，如屠耆单于（前58年－前56年）、呼揭單于（前57年）、車犁單于（前57年－前56年）、烏籍單于（前57年）、閏振單于（前56年－前54年）、郅支單于（前56年－前36年）、伊利目單于（前49年）。前54年，呼韓邪單于被郅支單于打敗，次年求助於漢宣帝，前51年呼韓邪親自前往長安朝見漢宣帝，他是第一個到中原來朝見的匈奴主，漢宣帝亦親自到長安郊外迎接。後來漢宣帝派一萬六千名騎兵護送他到了漠南。時匈奴缺糧，又贈三萬四千斛糧食。前36年郅支單于被殺。前33年，呼韓邪單于再次來到長安，要求和親，王昭君遂隨呼韓邪去了塞北，被封寧胡閼氏，育有一子，名伊屠智牙师，后封右日逐王。前31年，呼韓邪單于去世，王昭君從胡俗，嫁呼韓邪寵妾大閼氏的長子復株累若鞮單于。

• 复株絫若鞮单于，雕陶莫皋，母大阏氏，前31年-前20年在位
• 搜谐单于，且糜胥，母大阏氏，前20年-前12年在位
• 车牙单于，且莫车，母颛渠阏氏，前12年-前8年在位
• 乌珠留单于，囊知牙斯，母颛渠阏氏，前8年-13年在位
• 乌累若鞮单于，咸，母大阏氏，13年-18年在位
• 左贤王，乐，母大阏氏，前8年，囊知牙斯即位，以乐为左贤王，11年，囊知牙斯遣左骨都侯、右伊秩訾王呼卢訾及左贤王乐将兵入云中益寿塞，大杀吏民
• 右贤王，卢浑，母屠耆阏氏
• 呼都而尸道皋若鞮单于，舆，母第五阏氏，18年-46年在位
• 右谷蠡王，伊屠智牙师，母王昭君
• 右贤王，铢娄渠堂，前53年到汉朝做人质

• 《漢書》卷九十四上、下