塞尔达传说 旷野之息

林克（，Link，聲：高梨謙吾）

本作的男主人公，长着尖长耳的海利亚人。在设定图中身穿蓝衣，脑后束发。诞生于骑士世家，凭着与生俱来的用剑才能与毫不松懈的锻炼，以最年少者的身份升格成塞尔达直属近卫骑士。百年前盖侬复活之际，在众英杰们不支倒下的情况下，他为了保护塞尔达孤身对抗大量守护者，终于力竭而被送入复苏神庙沉睡百年。于游戏开始时复活，却因为长眠而失去了记忆。毫不挑食，无论什么料理（即使是里脊岩）都吃的爱吃之人。

薩爾達公主（，Princess Zelda，聲：嶋村侑）

本作的女主人公，海拉鲁王国的公主。为抑制想要复活的盖侬的魔力已与其抗争了百年，即将濒临极限。

有着旺盛的求知欲和好奇心，并精通考古学。在盖侬被预言将要复活之际，和林克一起在海拉鲁各地游走，调查希卡族（）为对抗盖侬遗留下的遗迹和兵器。

作为王族，她肩负着必须遵从的封印灾厄的使命。然而即使从幼时起就进行大量修行，访问各地的精灵之泉，封印之力却迟迟不能觉醒。她为此感到深深的苦恼。被许多国民嘲弄是“半吊子公主”，在国内毫无人望。甚至到了被怀疑“并不是海拉鲁王亲生的假公主”的程度。想至少埋头于自己能做到的事而进行考古学研究，也被父亲视为逃避行为而遭到斥责。因此对和自己形成鲜明对比的林克（以天才剑士的身份成为最年少的近卫骑士）怀有相当的自卑感，最初对他相当冷淡。然而随着两人在各地的旅程中解决种种危机，她渐渐敞开了心扉。

之后在女神之泉进行修行也无法觉醒封印之力，挑战最后的修行场拉聂尔山的修行也以失败告终。然而就在失意地下山后，灾厄盖侬复活了。英杰们在与盖侬和守护者们的对抗中倒下了。在林克也遍体鳞伤命悬一线的情况下，为从守护者的攻击下救下林克，她的封印之力终于觉醒，停住了守护者的行动。随后把倒下的林克搬运到复苏神庙，把大师剑插回迷失森林的底座后，将自己和盖侬一起封印在了海拉鲁城堡之中。

因为封印之力的影响，和林克一样经过百年岁月依然活着，外表也没有什么变化。

海拉鲁國王（，聲：中博史）

全名罗姆·博斯福莱姆斯·海拉鲁（，Rhoam Bosphoramus Hyrule），百年前灭亡的海拉鲁王国最后的国王，塞尔达的父亲。在盖侬灭国之时丧命，仅以灵魂的形式存在，化身为谜之老人指引林克。

灾厄盖侬（，Calamity Ganon）

从一万年前起就一次次袭击海拉鲁王国的魔王盖侬的怨念。本作中和以往的魔王不同，是被称之为灾厄的概念。复活之时被拥有勇者之力的剑士和拥有神圣之力的公主封印。在故事开始的一百年前从海拉鲁城的地下再次复活，以魔力夺取了神兽和守护者，杀害英杰和国王，使得海拉鲁王国灭亡。然而塞尔达以只身之力抑制了盖侬并将他控制于海拉鲁城，因此并未能完全复活。

虽然本体被塞尔达抑制在海拉鲁城的主城，然而怀有强大魔力的怨念依然一次次现形，有时会引起血之滿月（）使所有的魔物复活。即使是百年后的现在也对世界有巨大的影响，例如在海拉鲁各地形成了怨念的沼泽。

为操作神兽而从各部落选出的人們、與手持驅魔之劍的林克。本应在百年前的大灾厄中操纵神兽对抗盖侬，却在神兽被盖侬夺取之际被禁闭在神兽之内，被由盖侬的魔力而生的魔物厄咒盖侬（）袭击而失去了生命。在林克打倒厄咒盖侬后他们的灵魂得到解放，将自己的力量以“英杰的庇佑”的形式授予林克的同时，操作神兽在最终决战中削弱盖侬的体力。

林克（，聲：高梨謙吾）

米法（，Mipha，聲：一色真由）

卓拉族的英杰。拥有治愈他人伤痕的力量“英杰米法的祈福”，操作神兽瓦・露塔。身为卓拉族的公主与林克自幼相识。性格含蓄内敛，虽然怀着对林克的思慕，但因为卓拉族和海利亚人的成长速度远远不同，又顾虑林克作为塞尔达的近卫骑士的立场等原因，无法坦言自己的内心，只能悄悄地以林克的尺寸来制作给未来夫婿的卓拉之铠，百年后终于能够将它送至林克手中。灵魂被解放后因为无法和林克等人一同游历而有所不甘的同时，也为可以操作神兽瓦・露塔再次助林克一臂之力而感到欢喜。

力巴爾（，Revali，聲：山口登）

利特族的英杰。拥有制造上升气流的力量“英杰力巴尔的勇猛”，操作神兽瓦・梅德。在利特族中是首屈一指的弓箭手，本人也以此为傲。因此作为英杰的头领对林克显露出了对抗之心，认为自己才是英杰的核心，经常向林克挑衅。虽然灵魂被解放后对林克傲慢的态度也并无改变，但因为林克打倒了击败風咒加儂并平定了神兽瓦・梅德，终于从心底接受自己输得彻底，作出了“你才是我们的核心”这一评价。

達爾克爾（，Daruk，聲：武田幸史）

鼓隆族的英杰。拥有在周围张开结界保护自己的力量“英杰达尔克尔的守护”，操作神兽瓦・鲁达尼亚。在鼓隆族人当中也是相当强壮的大块头，称呼林克为“兄弟”。性格豪爽的同时，也有对容易钻牛角尖的塞尔达倍加关怀的一面，很重感情。不像其他鼓隆族人一样会在句尾加“～鼓隆”（）。他在灵魂被解放后暌违百年地眺望海拉鲁的风景，这时和子孙阿陨遥遥相望认出了彼此，满足地说“这景色不赖”。

烏爾波札（，Urbosa，聲：下田玲）

格鲁德族的英杰。拥有在周围降下强力雷电的力量“英杰乌尔波扎的愤怒”，操作神兽瓦・娜波力斯。拥有作为战士的强大力量之外，对周围的人也充满关切，作为能理解塞尔达的人，言行都很顾虑她的感受。百年前灾厄复活之际进行了顽强的抵抗却还是不敌，在神兽之中失去了生命。灵魂被解放后对于和自己同一部落出身的加儂发誓要赌上格鲁德族的决心一雪前耻。

2017年6月30日，任天堂发布了包含两个追加下载内容（DLC）「试炼的霸者」与「英杰们的诗篇」的“擴充票”。

2019年4月26日，遊戲免費更新支援Nintendo Labo Toy-Con 04: VR套裝的VR眼鏡。 遊戲全篇都可以透過VR來體驗。[26]

《塞尔达传说 旷野之息》作为任天堂Switch主机的首发游戏在2017年3月3日发售，游戏的双平台版本在日本地区首周总销量达到了22万份，其中Switch版本约有18.6万份，Wii U版约有4.4万份；分别为该周销量榜的第一和第四位[52]。在2017年3月底公开的任天堂财报中，《塞尔达传说 旷野之息》的Switch版本在全球已售出276万份，甚至高于同时期开卖的Switch主机的全球销量；截止至2020年6月底Switch版本全球销量已达1860万份[53]，Wii U版本的全球销量为150万份[54]。双平台版本全球合计销量已在2010万份以上。

在卡普空制作的《怪物猎人XX》中，加入了与《塞尔达传说 旷野之息》的合作内容。玩家可以使用《旷野之息》的林克服装造型以及相关武器；艾露猫也有特别的相关服装[55]。

在任天堂Switch版本的《上古卷轴V：天际》中，玩家可以扫描相关的Amiibo玩偶获得《旷野之息》中林克服装造型以及大师剑和海利亚盾等相关内容[56]。

《异度神剑2》2017年11月7日的直面会上公布了与本作联动的消息，玩家可在11月9日以后通过完成相关任务在《塞尔达传说 旷野之息》中获得《异度神剑2》男主角的服装[57]。