姚虞（1507年－？年），字宗舜，號澤山，福建省興化府莆田縣人，明朝政治人物。
嘉靖十一年（1532年）壬辰科第三甲第一百三十三名進士。觀戶部政，陞南道監察御史，改北道監察御史，嘉靖二十二年（1543年）官至淮安府知府[1][2]。
曾祖姚資德。祖姚啇。父姚鳴鸞，官淳安縣知縣；母董氏。