安大略402號省道

402號和401號公路在倫敦市的交匯處

402號公路西起藍水大橋位於愛德華角（）的落腳點[2]，途經加拿大的邊檢關卡後進入薩尼亞市，與40號公路交匯後從南面掠過薩尼亞克里斯·哈德菲爾德機場（），直達薩尼亞市的東界[3]。此後402號公路隨著沿線農地的南北分界線往東伸延，其走線因此非常筆直[4]，到斯特拉斯羅伊（）以北才改為東南－西北走向，在德拉瓦鎮（）以南往東伸延，進入倫敦市後與4號公路和溫德蘭道（）交匯，再往東伸延至401號公路為止。此交匯處只設順方向行車線之間的匝道（即402號公路東行線往401號公路東行線，和401號公路西行線往402號公路西行線），來往反方向行車線之間的車流需途經4號公路[5]。

薩尼亞市内的402號公路擴建後共有四條西行線

連接薩尼亞和美國密芝根州曉倫港的藍水大橋於1938年10月10日通車[6]，而安大略省政府則從同年起在大橋的加拿大端落腳點興建一條長6.1（3.8英里）的雙程分隔道路。此道路名為藍水大橋連接路（），於1940年代末開通，並於三處設有平交路口[7][8]，東端與40號公路較接。此道路於1952年獲編為402號公路，與400號和401號公路一起成為安大略省首批400系列公路。

省政府於1957年末正式宣佈將402號公路往東伸延至401號公路[9]，而具體走線則於1968年2月公佈[10]。40號公路以東的工程於1972年展開[11]，而介乎40號和21號公路的路段則於1978年10月13日通車[12]。介乎21號和81號公路、以及介乎2號和401號公路的路段於1978年末動工[13]；前者於1979年11月26日開通[14]，後者則於1981年11月17日開通[15]。

2號和81號公路之間的路段於1982年末完成，而402號公路西端位於河岸街（）的平交路口亦於同期改建成立交橋，402號公路遂於1982年11月10日正式全線啓用[16]。

2010年12月13日，安省西南部受大湖效應所造成的雪颮吹襲，大雪導致402號公路約80（50英里）的路段關閉數天。蘭布頓縣政府宣佈進入緊急狀態，而時任聯邦國防部長彼得·麥凱則調派兩部格里芬直升機和一部C-130運輸機來進行搜救任務[17]。該段公路於同月16日早上重開[18]。

有見402號公路西行前往藍水大橋的過境貨櫃車流量日增，省政府從2009年8月起在薩尼亞市内擴建402號公路，西行線從兩條增至四條，當中一條為NEXUS卡持卡人專線。工程於2012年8月完成[19]。

下列為402號公路沿綫的出入口，排序從西至東[1]。

地方行政區	城鎮	公里	出口編號	目的地	附註
經藍水大橋跨越聖克萊爾河駁上 I-69和I-94，分別通往弗林特和底特律
蘭布頓縣	愛德華角	0.7	1	河旁街（）
	薩尼亞市	1.2	2	克里斯蒂娜街（）	東行方向不設出口；西行方向出口從2012年起接駁克里斯蒂娜街南行方向[20]
		3.0	3	蘭布頓縣29號縣道
		5.7	6	40號省道
		8.5	9	機場道（）	通往沙尼亞克里斯·哈德菲爾德機場
	普林普頓-懷俄明	15.2	15	蘭布頓縣26號縣道
		24.6	25	蘭布頓縣21號縣道 蘭布頓縣30號縣道
	窩域	34.0	34	21號省道 蘭布頓縣8號縣道
		44.3	44	蘭布頓縣79號縣道
米德爾塞克斯縣	阿德萊德梅特卡爾夫	55.5	56	米德爾塞克斯縣6號縣道
		64.8	65	米德爾塞克斯縣81號縣道
	斯特拉斯羅伊-卡拉多克	69.0	69	米德爾塞克斯縣39號縣道
		81.6	82	米德爾塞克斯縣14號縣道
		85.5	86	米德爾塞克斯縣2號縣道
	倫敦	97.6	98	4號省道 – 倫敦、聖湯瑪士
		99.8	100	溫德蘭道（Wonderland Road）
		102.5	103	401號省道 東行 – 多倫多	東行出口及西行入口

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• 402號公路走線（谷歌地圖）