安夷郡設置年代不明。文獻上第一次的紀錄為北魏孝明帝正光三年(522年)分涇州、岐州新設東秦州於汧城(漢汧縣),下轄隴東郡、安夷郡、汧陽郡。隋朝開皇三年(583年),撤廢安夷郡。
安夷郡,南北朝时设置的郡,位於今陝西省境內。