小行星衛星
小行星衛星是指環繞另一顆小行星運行的小行星。而小行星所帶的衛星和其大小相近時則會用另一個術語——雙小行星。
小行星衛星如何形成目前尚不清楚，有各種可能存在。較為接受的理論是從主小行星受到撞擊而剝離的碎塊形成，也有可能是重力大的小行星擄獲較小的小行星而形成。
第一顆確認的小行星衛星是環繞艾女星（243 Ida）運行的艾卫（Dactyl）。是在1993年由伽利略號探測船所發現。
1998年在香女星周圍發現第二顆小行星衛星。截至2004年2月為止，以地球上的望遠鏡又另外發現了37顆小行星衛星。
目前已發現的小行星衛星所環繞運行的小行星分佈在小行星帶、特洛伊小行星群、近地小行星群及古柏帶。
休神星則是双小行星的例子，為兩個相等星體環繞共同重力中心運行。
林神星和兩個較小且相似的雙胞胎衛星林卫一（(87) Sylvia I Romulus）及林卫二（(87) Sylvia II Remus）則是第一組於2005年8月10日發佈確認屬於三元小行星（asteroid trio）的特殊例子。
2008年，阿雷西博電波望遠鏡發現近地小行星2001 SN263有兩顆衛星[1]。這顆小行星於2001年被發現，直徑僅約2公里，被發現的兩顆衛星各約1公里與300公尺，而且其軌道面相同，可能為數十億年前同時生成而非捕獲。過去也曾發現具有一顆衛星的近地小行星，這顯示近地小行星為重星系統的機率並不低。重星系統可讓天文學家精確計算出小行星的質量。
著名的雙小行星
| 小行星中文名（編號英文名） | 軌道型 | 直徑（公里） | 小行星衛星名 | 衛星直徑（公里） | 距離（公里） |
|---|---|---|---|---|---|
| 司賦星（22 Kalliope） | 小行星帶 | 181 | S/2001 (22) 1 赋卫一（Linus） | 38 | 1,063 |
| 香女星（45 Eugenia） | 小行星帶 | 215 | S/1998 (45) 1 香卫一（Petit-Prince） | 13 | 1,190 |
| S/1998 (45) 2 香卫二（Princesse）? | 13 | 1,190 | |||
| 林神星（87 Sylvia） | 小行星帶 | 261 | S/2001 (87) 1 林卫一（Romulus） | 15 | 1,370 |
| S/2004 (87) 2 林卫二（Remus） | 7 | 706 | |||
| 休神星（90 Antiope） | 小行星帶 | 85 | S/2000 (90) 1 | 85 | 170 |
| 慧神星（93 Minerva） | 小行星帶 | 261 | S/2009 (93) 1慧卫一（Aegis） | 4 | 630 |
| S/2009 (93) 2 慧卫二（Gorgoneion） | 3 | 380 | |||
| 駛神星（107 Camilla） | 小行星帶 | 223 | S/2001 (107) 1 | 9 | 1,000 |
| 赫女星（121 Hermione） | 小行星帶 | 209 | S/2002 (121) 1 | 13 | 795 |
| 艳后星（216 Kleopatra） | 小行星帶 | 261 | S/2008 (216) 1 艳卫一（Alexhelios） | 5 | ? |
| S/2008 (216) 2 艳卫二（Cleoselene） | 3 | ? | |||
| 艾女星（243 Ida） | 小行星帶 | 108 | S/1993 (243) 1 艾卫（Dactyl） | 1.4 | 108 |
| 埃瑪小行星（283 Emma） | 小行星帶 | 148 | S/2003 (283) 1 | 12 | 370 |
| 普特洛克勒斯小行星（617 Patroclus） | 特洛伊小行星 | 105 | S/2001 (617) 1 | 95 | 610 |
| 普爾科瓦小行星（762 Pulcova） | 小行星帶 | 137 | S/2000 (762) 1 | 20 | 810 |
| 埃斯科蘭果鈉小行星（1509 Esclangona） | 小行星帶 | 12 | （S/2003 (1509) 1 | 4 | 140 |
| 狄俄尼索斯小行星（3671 Dionysus） | 近地小行星 | 7 | S/1997 (3671) 1 | 0.4 | 140 |
| 巴蘭小行星（3749 Balam） | 小行星帶 | 1.5 | S/2002 (3749) 1 | 1.5 | 350 |
| 1998 SM165小行星（(26308) 1998 SM₁₆₅） | 海王星外天體 | 465 | S/2001 (26308) 1 | 180 | 6,000 |
| 1999 TC36小行星（(47171) 1999 TC₃₆） | 類冥天體 | 680 | S/2001 (47171) 1 | 290 | 8,000 |
| 1999 KW4小行星（(66391) 1999 KW₄） | 近地小行星 | 1.2 | S/2001 (66391) 1 | 0.4 | 2.2 |
| 小行星285263 | 近地小行星 | 2.75 | S/2013 (285263) 1 | 0.6 | ? |
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