崔茂宣

崔茂宣出生在慶尚道永川的富裕家庭，他的父親是高麗王朝的官員，他是通過科舉成為軍官。當時的高麗王朝已經搖搖欲墜，倭寇在同一時間穿越朝鮮海峽沿海地區掠奪(慶尚道、全羅道)。倭寇在高麗南部的一部分，甚至深入內陸造成破壞。就算李成桂與崔瑩不管怎麼的努力，高麗王朝也未能確保領土不被侵擾，令高麗王朝曽經想放棄高麗都城開京。

他的童年與父親見過元朝的火器，在以後的生活，崔茂宣開始尋求將中國的火藥配方偷帶回高麗。他訪問了中國，這是中國由蒙古統治。在任何的情況下，中國的技術，如棉花的生長和製造火藥的技術都是不允許外傳的。崔茂宣曾經試圖藉著走私貿易的方式獲得了一個秘密技術，並最終獲得了三個火藥知識的關鍵成分。然而，在進行實驗時他想獲得硝石是很困難的，他不知道如何從原本材料中提取火藥。

他多次實驗失敗後曾經打算放棄，考慮放棄。但聽到明人李元有火藥的製造方法，因此賄賂他獲得火藥配方。崔茂宣成功萃取硝酸鉀，改良火藥[1]。高麗在1374-1376年生產了自己的火藥。他後來在禑王面前示範火器，給了他很大的支持，他還開始建造驅趕海盜的軍艦。1380年崔茂宣任副元帥，元帥羅世在鎮浦率水軍擊沉五百艘倭寇船。1383年鄭地以火炮殲滅南方倭寇，1389年朴葳以火砲攻撃日本對馬，破壞倭船300隻。

1395年死去。其子崔海山繼續火藥硏究，朝鮮王朝重用之。

崔茂宣的火藥改良，促使產生了神機箭。