新選組！

試衛館的朋友們（主要人物）

• 島崎勝太→近藤勇（大久保大和）（香取慎吾（SMAP））
• 土方歲三（內藤隼人）（山本耕史）
• 山南敬助（堺雅人）
• 沖田惣次郎→沖田總司（田邊季正→藤原龍也）
• 永倉新八（山口智充（DonDokoDon））
• 山口一→齋藤一（小田切讓）
• 井上源三郎（小林隆）
• 藤堂平助（中村勘太郎）
• 原田左之助（山本太郎）

水戶藩出身者

• 芹澤鴨（佐藤浩市）
• 新見錦（相島一之）
• 平間重助（剛州）
• 平山五郎（坂田聰）
• 野口健司（岡本幸作）
• 佐伯又三郎（松谷賢示）

御陵衛士等等的人們

• 伊東大藏→伊東甲子太郎（谷原章介）
• 三木三郎（平泉陽太）
• 加納鷲雄（小原雅人）
• 篠原泰之進（小梶直人）
• 服部武雄（梶浦昭生）

其他的新選組隊士

• 松原忠司（甲本雅裕）
• 武田觀柳齋（八島智人）
• 谷三十郎（前田豐）
• 尾形俊太郎（飯田基祐）
• 島田魁（照英）
• 葛山武八郎（平畠啟史（DonDokoDon））
• 山崎烝（桂吉彌）
• 河合耆三郎（大倉孝二）
• 谷萬太郎（若松力）
• 谷昌武→谷周平⇔近藤周平（淺利陽介）
• 大石鍬次郎（根本慎太郎）
• 淺野薰（中村俊太）
• 尾關雅次郎（熊面鯉）
• 安藤早太郎（河西祐樹）

浪士組同志

• 殿內義雄（生瀨勝久）
• 家里次郎（大田慶文）
• 根岸友山（奧村公延）
• 粕谷新五郎（伊吹吾朗）
• 祐天仙之助（渡部雄作）
• 大村達尾（江畑浩規）
• 池田德太郎（野中功）
• 村上俊五郎（立川政市）
• 阿比留銳三郎（矢部太郎（カラテカ））

• 近藤勇的養父 近藤周助→近藤周齋（田中邦衛）
• 近藤勇的養母 近藤筆（野際陽子）
• 近藤勇之妻 近藤常（田畑智子）
• 近藤勇之女 近藤玉（山城毬花→鎗田千裕→松元環季）
• 沖田總司之姊 沖田光（澤口靖子）
• 沖田總司的姐夫 沖田林太郎（日野陽仁）
• 近藤勇之兄 宮川音五郎（阿南健治）
• 多摩的名主 小島鹿之助（小野武彥）
• 土方歲三之兄 土方為次郎（栗塚旭）
• 土方歲三的姐夫 佐藤彥五郎（小日向文世）
• 土方歲三之姊 佐藤信（淺田美代子）
• 近藤勇的小時玩伴 瀧本捨助（中村獅童）
• 瀧本捨助之父 瀧本繁藏（沼田曜一）
• 土方歲三行商的朋友 紐爺（江幡高志）
• 阿常之父 松井八十五郎（淺沼晉平）
• 阿常之母 松井絹（蘆澤孝子）
• 阿筆的老友 夏（岩崎加根子）
• 土方歲三前女友 阿靜（乙葉）
• 紅組總大將 萩原糺（榎木兵衛）
• 土方歲三的未婚妻 阿琴（田丸麻紀）
• 沖田的療養人 植木屋平五郎（島田順司）

※瀧本捨助是以真實人物・松本捨助為原型的角色

• 壬生的鄉士 八木源之丞（伊東四朗）
• 源之丞之妻 八木雅（松金米子）
• 雅之母 八木久（正司歌江）
• 源之丞女兒 八木秀（八木秀二郎）（吹石一惠）
• 源之丞之子 八木為三郎（卷島一將）
• 八木家奉公人 房吉 （星路易斯）
• 醫師 孝庵（笹野高史）
• 西本願寺 僧侶（大門伍朗）
• 西本願寺侍臣 西村兼文（本間憲一）

※八木家其實是子女皆有的，但是這個女兒早死了。當時在葬禮的時候，近藤與芹澤都有前往的紀錄，於是根據這些紀錄，就有了「秀」與「久」的創作誕生。劇中「秀」在女扮男裝時使用化名「八木秀二郎」，其實是八木源之丞長男的名字，是史實有的人物。

• 近藤勇的愛人 阿幸⇔深雪太夫（枚田菜菜子→優香）
• 桂小五郎之妻 幾松（菊川怜）
• 坂本龍馬之妻 阿龍(楢崎龍)（麻生久美子）
• 寺田屋女老闆 登勢（戶田恵子）
• 芹澤鴨的愛人 阿梅（鈴木京香）
• 原田左之助之妻 政（橋野惠美）
• 永倉新八的愛人 小常→阿園（小西美帆）
• 山南敬助的愛人 明里（鈴木砂羽）
• 千波甲太郎之妻 阿初（清水美那）
• 深雪太夫之妹 阿孝（金子莉菜→優香）

• 土佐藩士 坂本龍馬（江口洋介）
• 土佐藩士 武市半平太（大衛伊東）
• 土佐藩士 谷守部（粟根誠）
• 土佐脱藩 望月龜彌太（三宅弘城）
• 土佐脱藩 北添佶摩（松井工）
• 土佐脱藩 中岡慎太郎（增澤望）
• 長州藩士 桂小五郎→木戶貫治→木戶孝允（石黑賢）
• 長州藩士 久坂玄瑞（池內博之）
• 長州藩士 吉田稔磨（佐藤一平）
• 長州藩士 寺島忠三郎（加藤大治郎）
• 長州藩士 入江九一（渡邊航）
• 長州脱藩 千波甲太郎（宅間孝行）
• 薩摩藩士 大島吉之助→西鄉吉之助（宇梶剛士）
• 薩摩藩士 大久保一藏（保村大和）
• 薩摩藩士 黑田了介（峰尾進）
• 薩摩藩士 有馬藤太（古田新太）
• 肥後藩士 河上彥齋（高杉亘）
• 肥後脱藩 宮部鼎藏（四方堂亘）
• 水戶脱藩 廣岡子之次郎（橋本潤）
• 福井藩士 橋本左內（山內圭哉）
• 近江鄉士 古高俊太郎（中山俊）
• 出羽鄉士 清河八郎（白井晃）
• 久留米脱藩 真木和泉（大谷亮介）
• 兵學者 佐久間象山（石坂浩二）
• 新政府軍・軍監 香川敬三 （松本今次）
• 繪師 板倉槐堂（舟田走）
• 阿園未婚夫 市川宇八郎→芳賀宜道（八十田勇一）

• 京都守護職・會津藩主 松平容保（筒井道隆）
• 會津藩小用方 廣澤富次郎（矢島健一）
• 會津藩小用方 秋月悌次郎（堀部圭亮）
• 會津藩小用人 小森久太郎（荒木優騎）
• 京都所司代・桑名藩主 松平定敬（高橋一生）

• 京都見廻組隊長 佐佐木只三郎（伊原剛志）
• 海軍總裁 勝海舟（野田秀樹）
• 幕臣 山岡鉄太郎→山岡鐵舟（羽場裕一）
• 浪士組取扱 鵜殿鳩翁（梅野泰靖）
• 講武所教授方→浪士組取扱 松平主稅助→松平上總介（藤木孝）
• 大坂西町奉行所與力 內山彥次郎（佐佐木功）
• 幕府醫師 松本良順（田中哲司）
• 大目付 永井尚志（佐藤B作）
• 廣島藩役人（濱口優）
• 第15代将軍 德川慶喜（今井朋彥）
• 海軍奉行 榎本武揚（草彅剛（SMAP））（友情出演）
• 菜葉隊隊長・小松（Bibiru大木）（友情出演）

※史實上的菜葉隊，是以橫濱居留地擔任警備的旗本部隊（組成比新選組早）做為母體的集團，而Bibiru大木飾演的小松則是三谷創作的人物。

• 第121代天皇 孝明天皇（中村福助）
• 公家 岩倉友山（中村有志）
• 第122代天皇 明治天皇（中川景四）
• 公家 中山忠能（仲恭司）
• 皇族 中川宮（濱口悟）

• ヒュースケン的戀人 阿富（木村多江）
• 大坂小野川部屋親方 小野川親方（瑳川哲朗）
• 小野川力士 熊川熊五郎（舞之海秀平）
• 大坂横綱　黑神（大至）
• 行司　鵜池保介( 第30代 木村庄之助)

• 美國總領事 Townsend Harris（Marty Kuehnert）
• 美國公使館書記 Henry Conrad Joannes Heusken（川平慈英）
• 英國水兵（Ken Cogger）
• 英國水兵（Matthew）

第1回與最終回為一小時加長版。第27回因参議院選舉特別節目而改為7:15～8:00播出。

2004年12月26日、29日、2006年1月3日播出。包括未公開畫面與主要隊士成員的對談。

• 第1部「成為武士！」
• 第2部「新選組誕生」
• 第3部「愛的朋友啊」

2004年12月30日播出，有堺雅人的留言。

• どんとこい新選組！隊士座談會
• 新選組！朋友之死(第33回)

• 新選組！　前編・後編

• NHK大河劇新選組！　原聲帶

• 新選組！完全版 第壹集
• 新選組！完全版 第貳集
• 新選組！特別篇