昌平镇

明朝景泰元年，为加强对皇陵的守备，于春正月辛巳（1450年1月18日）在天寿山以南筑永安城。景泰三年（1452年），昌平县治所迁至永安城。后因陵卫增多，又在城南筑一城相连。[1]在永安城的基础上便逐渐形成了昌平镇。明朝弘治年间在北部边境沿长城防线设立的军事重镇之一昌平镇，其总兵也驻于此。

昌平镇现仅作为地理概念存在，而不是行政区划概念。该镇在行政区划上分属城北街道和城南街道。