有性生殖

雄性生殖系统包含两个主要部分：阴茎，用于在交配時將生殖细胞（精子）导入发情期的雌性生殖系統，而睾丸用于产生生殖细胞（精子）。对于人类，两个器官都位于腹腔以外，但是对于其它动物，它们可以主要位于腹部（譬如，对于狗，阴茎在非交配时主要位于体内）。睾丸位于体外有利于精子的温度调节，因为它们需要特定的温度存活。

精子比卵子小，通常非常短命，这要求雄性从性成熟至死亡前不停的生产精子。它们是活动的并且通过趋化性游动。

雌性生殖系统同样包含两个主要部分：阴道和子宫，主要用于接受雄性在交配射精时产生的精子，而卵巢，产生雌性的卵子。所有这些部分总是体内的。阴道通过子宫颈连接于子宫，而子宫通过输卵管连接到卵巢。在特定时间段，卵巢排出卵子，通过输卵管到达子宫。

如果，在那个传输中，它遇到了精子，精子会穿入并和卵子结合完成授精。授精通常发生在输卵管，但也可以在子宫中发生。受精卵将自己植入子宫壁，然后就开始胚形成和器官形成的过程。当发展到可以在子宫外成活的阶段，子宫颈扩张，子宫的宫缩将胎儿退出产道，也就是阴道。

卵子比精子更大，通常在出生时就全部生成了。它们大部分时候是静态的，除了它们到子宫的传输，它们也包含了将来受精卵和胚胎所需的营养。在一个规则的时间段，卵形成的进程将一个卵子变为成熟，并送到连接着卵巢的输卵管以接受可能的授精。如果未受精，该卵子通过人类和类人猿的月经周期排出体外或者在其它动物的动情周期中吸收。

妊娠，对于人类也就是怀孕，是胎儿通过在母体内有丝分裂生长的时间段。这段时间内，胎儿通过母体获得所有的营养和带氧血液，通过胎盘来过滤，胎盘通过脐带连接到胎儿的腹部。这个养料的索取对于母体负担相当大，她需要摄入高的多的卡路里。而且，某些维生素和其它养料比平常需要程度高很多，经常导致异常的饮食习惯。妊娠的长度，称为妊娠期，每个种类有很大不同，对于人类是38星期，对于长颈鹿是55－60星期，而对于仓鼠则是16天。

一旦胎儿足够成熟，分娩过程的化学信号就开始了，它从子宫的收缩和子宫颈的扩张开始。胎儿下降到子宫颈，然后推入阴道，最后退出母体。新生儿通常在出生立刻开始呼吸。不久之后，胎盘也排出。多数哺乳动物将它吃掉，因为它是用于抚育幼体的很好的蛋白质和其它重要养分的来源。连接到幼体的腹部的脐带最后会自行脱落。

单孔目动物现在只剩5个物种，全部生活于澳大利亚和新几内亚，它们是排卵的。它们有一个用于排泄和生殖的口称为泄殖腔。它们将蛋存于体内几个星期，提供养料，然后将他们产出，然後像鸟类一样孵化。不到两个星期，幼体孵化并爬入母体的袋子。和有袋动物相似，它需要喂养几个星期。

有袋动物基本上以一般哺乳动物的相同方式生殖，但是他们的幼体在生长的相当早的阶段就分娩了。出生幼袋鼠爬入母体的袋中，并连到一个乳头，从那里接受养料并完成发展到完全独立的动物的过程。