机构 (工程学)

機構學是通過數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機溝學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法，並大量採用建模技術，並應用到產品概念設計中。

機構學主要研究平面與空間連杆機構的運動和受力分析，機構精度分析，機構動力學研究（包括：機械剛體靜力學、機械剛體動力學、機械彈性動力學、振動學），典型機構的運動分析，生物機構學研究。

主要的分支學科有：

• 機構靜力學
• 機構運動學
• 機構動力學
• 機器人機構學
• 仿生機構學
• 粉碎機構學

维基共享资源中相关的多媒体资源：机构 (工程学)

• Balanced hinge-lever mechanism
• 507 Mechanical Movements a 1908 publication by Henry T. Brown
• Machines and Mechanisms Wiki
• Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) collections of movies and photos of hundreds of mechanism models.
• A six-bar straight-line linkage in the collection of Reuleaux models at Cornell University
• Animations of a variety of mechanisms.
• Example of a six-bar function generator that computes the angle for a given range.
• A variety of linkage animations.
• A variety of six-bar linkage designs.