殼層定理

一個均勻實心的球體可視為由無限多個極薄的球殼所組成，而每個球殼均視為一個質點，所以先考慮以下灰色環狀區域:

Shell-diag-1

其中dθ是微分角度，非弧長。根據牛頓萬有引力定律，環狀區域對質點m的重力貢獻為[2]

${\displaystyle dF_{r}={\frac {Gm\,dM}{s^{2}}}\cos \phi .}$

力的方向指向球心。將所有的dF_r積分，即為質點m之所受重力

${\displaystyle F_{r}=\int dF_{r}=Gm\int {\frac {dM}{s^{2}}}\cos \phi .}$

接著，將dM表成與θ相關的函數。總球殼面積為

${\displaystyle 4\pi R^{2}}$

而灰色環狀區域的面積為

${\displaystyle 2\pi R\sin \theta \cdot Rd\theta .}$

所以灰色環狀區域的質量dM可表為

${\displaystyle dM={\frac {2\pi R^{2}\sin \theta }{4\pi R^{2}}}Md\theta .}$

因此

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{2}}\int {\frac {\sin \theta \cos \phi }{s^{2}}}d\theta .}$

由餘弦定理可知

${\displaystyle \cos \phi ={\frac {r^{2}+s^{2}-R^{2}}{2rs}}}$

${\displaystyle \cos \theta ={\frac {r^{2}+R^{2}-s^{2}}{2rR}}.}$

θ由0積分至π，φ由0增加到最大值再遞減至0，s由r - R變化至r + R。積分計算的過程如下圖所示。

Shell-diag-1-anim

對前述之餘弦定理給出的關係式第二式做隱微分計算可得

${\displaystyle \sin \theta d\theta ={\frac {s}{rR}}ds.}$

因此F_r可變數變換為

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{2rR}}\int {\frac {\cos \phi }{s}}ds={\frac {GMm}{4r^{2}R}}\int _{r-R}^{r+R}\left(1+{\frac {r^{2}-R^{2}}{s^{2}}}\right)ds}$

所以

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{4r^{2}R}}\left(s-{\frac {r^{2}-R^{2}}{s}}\right)_{r-R}^{r+R}={\frac {GMm}{r^{2}}}.}$

即薄球殼貢獻之重力如同將所有質量集中於球心。 接著，將每一個薄球殼dM累加起來，即是實心球體對外部物體的重力貢獻

${\displaystyle F_{total}=\int dF_{r}={\frac {Gm}{r^{2}}}\int dM.}$

在距球心x到x + dx的球殼質量dM可寫為

${\displaystyle dM={\frac {4\pi x^{2}dx}{{\frac {4}{3}}\pi R^{3}}}M={\frac {3Mx^{2}dx}{R^{3}}}}$

因此

${\displaystyle F_{total}={\frac {3GMm}{r^{2}R^{3}}}\int _{0}^{R}x^{2}dx={\frac {GMm}{r^{2}}}}$

即實心球對外部物體的重力貢獻如同將所有質量集中於球心。

球內重力情形可直接由球外重力F_r改變s之積分上下界推得，即自R - r積分至R + r，各參數的示意圖如下所示。

Shell-diag-2

所以薄球殼對內部物體的重力貢獻為

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{4r^{2}R}}\left(s-{\frac {r^{2}-R^{2}}{s}}\right)_{R-r}^{R+r}=0.}$

即球內物體不受外球殼(無論厚薄)的重力影響。

注意，這邊的計算係積分質點m外的球殼(即R > r)，當R < r，即回到球體之外的重力情況。 若質點m在實心球內，只有半径小于r的那部分球体质量对质点m有净力作用，半径大于r的那部分球壳对m产生的重力场为0。小于 r 那部分球体的质量为

${\displaystyle M_{r}={\frac {r^{3}}{R^{3}}}M.}$

距离球心r处的重力场为

${\displaystyle g={\frac {GM_{r}}{r^{2}}}={\frac {GMr}{R^{3}}}.}$

质点m受到这个实心球体产生的重力为

${\displaystyle F={\frac {GMmr}{R^{3}}}=kr.}$

k是一个常数， ${\displaystyle k={\frac {GMm}{R^{3}}}}$。

推廣：假設質點重力的形式為${\displaystyle k/r^{p}}$，那麼球殼內的重力為

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{4r^{2}R}}\int _{R-r}^{R+r}\left({\frac {1}{s^{p-2}}}+{\frac {r^{2}-R^{2}}{s^{p}}}\right)ds}$

上式只有當${\displaystyle p=2}$時，F_r才會等於0。 同樣地，在球殼外的重力為

${\displaystyle F_{r}={\frac {GMm}{4r^{2}R}}\int _{r-R}^{r+R}\left({\frac {1}{s^{p-2}}}+{\frac {r^{2}-R^{2}}{s^{p}}}\right)ds}$