明朝初年,为永顺州,后为永顺宣尉司。清朝雍正四年(1726年)改为流官,置永顺厅。隶辰州府。雍正七年(1729年),升为府,治所在永顺县,属湖南省辰沅永靖道。辖境相当今湖南省永顺、龙山、古丈、保靖、桑植等县地。1913年废。
永顺府,清朝时设置的府。