明朝初年，为永顺州，后为永顺宣尉司。清朝雍正四年（1726年）改为流官，置永顺厅。隶辰州府。雍正七年（1729年），升为府，治所在永顺县，属湖南省辰沅永靖道。辖境相当今湖南省永顺、龙山、古丈、保靖、桑植等县地。1913年废。
永顺府，清朝时设置的府。