混合動力車輛驅動裝置

並聯式油電混合電動車的架構，灰色的方塊是差速器

並聯式混合系統有內燃機以及馬達，二個都可以獨立運轉來驅動車輛，也可以一起運轉，這是2016年最常見的混合動力系統。

若二個動力來源在軸上並聯，二者的轉速需相等，所提供的力矩會疊加（大部份的電動腳踏車也是這一型的）。若二個動力來源中只啟動一個來源，另一個動力來源也需要以相等速度旋轉，不然二個動力來源就要用單向的離合器或Freewheel來連接。

若二個動力來源是驅動同一個軸（例如油電混合車的馬達是和引擎驅動同一個軸），二個動力來源需要以相同速度旋轉，用馬達來調節輸出轉矩（本田 Insight的前二代即使用這種系統）

混合動力車輛可以再依二個動力來源的負載分配來分類：以引擎為主（才在有需要時才讓馬達輸出轉矩）或以馬達為主。

並聯式混合系統更強調再生制動，而引擎也可做為是輔助充電的發電機。因此在都市stop-and-go的運行條件下格外有效率。其電池包容量會比其他的混合系統要小。本田技研工业早期的Insight、Civic、及Accord等使用整合馬達輔助（IMA）的混合車都是並聯式混合系統的例子[2]。通用汽車的Parallel Hybrid Truck（PHT）、BAS Hybrid（像是Saturn VUE、Aura Greenline、Chevrolet Malibu hybrids）也使用這種混合架構。

另一種並聯的方式是過道路（through the road、TTR）並聯[3][4]。此系統中由傳統傳動系統驅動汽車的一個軸，由馬達驅勳另一個軸。此配置曾用在最早的off track無軌電車中，過道路並聯其效果是完整的備用動力系統。而在回升剎車時可以透過馬達讓電池充電，或是在巡航時讓馬達出力。這在動力管理上會比較簡單。此配置的好處是可以有四輪傳動的效果（類似的例子是自行車的前輪用輪轂馬達，輔助踏板及後輪的傳動）。這一型的車有Audi 100 Duo II及Subaru VIZIV概念車、标致雪铁龙集团的标致3008、標緻508、508 RXH、Citroen DS5，上述的都用HYbrid4系統、Volvo V60 plug-in hybrid、BMW 2 Series Active Tourer、BMW i8及Honda NSX第二代。

串聯式混合系統的架構圖。灰色方塊是差速器。

串聯式混合系統（Series hybrid）也稱為是增程式電動汽車（extended-range electric vehicles，EREV）[5]。（加州空氣資源委員會將有特殊特性的串聯式油電混合車分類為增程式電動汽車）[6])。

自1903年起，電動傳動就已是取代機械傳動的另一種方式。傳統的機械傳動有許多的缺點，例如重量、體積、噪音、成本、複雜度，不論是自動換檔或是手動換檔，換檔時都會消耗引擎的動力。馬達和引擎不同，用馬達作為動力來源不需要變速箱。

在效果上來看，可以將引擎和車輪之間的機械傳動系統改為發電機、纜線以及控制線、再加上牽引電動機，好處是引擎不需直接驅勳傳動系統。

串聯式混合系統常見於柴电动力鐵路機車及船隻（俄羅斯的河船Vandals在1903年問世，是世界上第一個柴油動力及柴电动力船隻），斐迪南·保時捷成功的是將串聯式混合系統用在20世紀初的賽車上，包括Lohner–Porsche Mixte Hybrid。保時捷將此系統命名為System Mixte，在兩個前輪各安裝一個輪轂馬達，以此賽車創下高速的記錄。

雪佛兰沃蓝达也是串聯式混合系統

若串聯式混合系統中，在發電機和牽引電動機之間有電池作為能量緩衝的媒介，其靈活性較高、效率較高，廢氣排放也比較少。此組態中，引擎驅動發電機，不會直接驅動和車輪相連的傳動系統。將引擎和動力需求端隔開，讓引擎可以在其最佳效率的轉速下運轉。原動機是由電池作為能源來源，可以使用較小的引擎，其排氣量可以比像傳統汽車的引擎要小。

串聯式混合系統的牽引電動機可以以電池為動力來源，或以引擎／發電機為動力來源（或兩者都使用）。多半牽引電動機只由電池供電，而電池可以由外部電源（例如電網）充電。這可以讓有引擎／發電機的車輛，只在電池電力不足，或是需要為電池充電時，才發動引擎。