滚动摩擦
滚动摩擦是阻碍物体(例如球,轮胎等)在另一物体表面滚动的力。在物体滚动过程中,滚动体及其所在的滚动面或其他物体的接触面受压变形。滚动摩擦主要是因为塑性变形所引起: 当压力撤去后,有一部分能量消耗。
滚动摩擦阻力是正向力和摩擦因数cR的乘积,其关系为
FR = cR*FN
FR: 滚动摩擦阻力
cR: 滚动因数
FN: 物体接触表面垂直正向力
滚动因数跟物体表面材料,形状及物理上施加重量有关。滚动因数也跟轮胎运动表面压变形多少有关。例如相同重量的钢轮火车在铁轨上行驶,要比橡皮轮胎的汽车在马路上行驶的远。
cR | 滚动体/滚动面 |
---|---|
0.0005-0.001 | 轴承/轴承圈 |
0.001-0.002 | 火车车轮/铁轨 |
0.015-0.02 | 摩托车车轮/柏油马路 |
0.011-0.015 | 汽车车轮/柏油马路 |
0.01-0.02 | 汽车车轮/水泥路 |
0.020 | 汽车轮胎/石子路 |
0.015-0.03 | 汽车车轮/鹅卵石路 |
0.03-0.06 | 汽车车轮/有损的路面 |
0.045 | 履带(重型机械车轮履带,坦克)/硬的行车道 |
0.050 | 汽车车轮/土路 |
0.04-0.08 | 汽车车轮/沙地 |
0.035-0.08 | 履带/柏油马路 |
0.2-0.4 | 汽车车轮/松软沙地 |
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