畢萬在晉獻公之下任事。晉獻公十六年,晉國以「趙夙為御,畢萬為右」,攻滅了小國霍國、耿國、古魏國,晉獻公把魏(今山西芮城县附近)封給畢萬,並封他為大夫。
畢萬(?-?),姬姓,毕氏,周文王庶子毕公高的后裔,春秋時期晋国的大夫。
晉獻公去世後,四子爭立為國君,引發內亂。畢萬生芒季,芒季子魏犨跟随公子重耳流亡十九年,是五贤之一,返国后继承魏氏。
毕万之孙因跟随晉公子重耳流亡有功,被封为大夫,称魏武子。前445年的三家分晋事件中,魏武子後裔魏文侯得周天子敕命,立为诸侯,建立魏国,晉國滅亡。