直接攻擊制導火箭彈

• 直徑：2.75英寸（70毫米）[4]
• 長度：75英寸（1.9米）
• 翼展：8.75英寸（222毫米）
• 重量：35.0磅（15.8千克）
• 制導：半主動激光尋的（SALH）
• 從海平面發射的射程：
  • 最小值：1.5公里
  • 最大值：5公里
• 從20,000英尺發射的射程：12公里
• 發動機：現有的火蛇70發動機
• 彈頭：M151彈頭與M423引信

• 2005年3月—計劃開始。[5]
• 2006年2月—第1次飛行測試。[6]
• 2008年10月—第8次飛行測試和有史以來第1次2.75英吋制導火箭彈彈頭實彈飛行測試。[7]
• 2009年3月—第1次發射平台上飛行測試—AH-64D「長弓阿帕契」攻击直升机。
• 2009年7月—第2次發射平台上飛行測試—「AH-6小鳥」：成功擊中目標在兩個獨立的試驗。[8]
• 2010年3月—第3次發射平台上飛行測試—洛克希德·马丁公司DAGR制導火箭彈成功從OH-58D「奇奧瓦戰士」偵察直升機上發射。[9]
• 2012年5月—由AH-64D「長弓阿帕契」發射的DAGR擊中一輛以時速25英里每小時行駛距離達3.5公里的卡車目標。[10]
• 2012年9月—DAGR成功從地面發射架上發射而且擊中固定目標。兩枚導彈飛行3.5公里並且在一英尺的激光點照射之內擊中目標。[11]
• 2013年2月—DAGR從洛克希德·馬丁JLTV以上發射。它在發射後兩秒鐘鎖定到激光點，飛行5千米（3.1英里）以下的距離並擊中1米激光點以內的目標。[12]
• 2014年3月—DAGR完成了從AH-64D「長弓阿帕契」上發射的適航性測試，從1.5到5.1千米（0.93到3.17英里）的距離擊中全部16個1米激光點以內的目標。自計劃開始至今，已經發射了40枚DAGR。[13]
• 2014年6月—DAGR及地獄火II從洛克希德·馬丁長程監視及攻擊車輛（LRSAV）砲塔武器系統發射，這使得地面發射平台可瞄準和選用導彈。地獄火II及DAGR導彈分別在6.4公里（4英里）和3.5公里（2.2英里）擊中目標，同時展示了在發射前鎖定和在發射後鎖定的能力，而其中一枚是由一架AH-64D「長弓阿帕契」所指定。[14]

約旦皇家空軍購入波音「AH-6小鳥」之後，洛克希德·馬丁隨即提供DAGR裝備這些直昇機。[15]

直接攻擊制導火箭彈在2013年第一人称射击游戏《戰地風雲4》中以火箭之姿出現，其中除了美国海军陆战队以外，也被其他陣營所使用。

• 九頭蛇70航空火箭彈
• 先進精確殺傷武器系統
• 低成本影像導引火箭彈
• 雷射導引先進戰術火箭彈
• Roketsan Cirit
• 威脅式導引火箭彈

• （英文）—Others & History