神勇戰士

陳富豪（マルチーノ）投資秦（風見）博士作為開發特里尼能源（トリニティ・エネルギー）的人工島。為了秘密保護特里尼能源，在伊爾塔（エルダー）星人攻撃之前就保有一定的自我防衛能力。起初與港口緊鄰相接，在戰局日益激烈的攻撃下，為了避免近隣的都市受到攻撃波及而移至海上。之後為了收復淪為敵人的大本營伊歐（イオ）昇空啟航飛往宇宙。

• 健雄（壇闘志也）：富山敬／關智一（《超級機械人大戰》版）(香港配音: 鄧榮銾)
• 鐵成（ジュリィ野口）：安原義人 (香港配音: 張炳強)
• 大龍（吉良謙作）：玄田哲章 (香港配音: 石景初)
• 秦（風見）博士：富田耕生 (香港配音: 丁羽 / 梁耀昌 (替工))

特里尼能源（トリニティ・エネルギー）與太空戰神（ゴッドシグマ）的開發者，於故事接近尾聲之時為了得知伊爾塔（エルダー）星人的科技秘密而投靠敵方。

• 蘇芳婷（春日理恵）：滝沢久美子 (香港配音: 梁緻盈)
• 蘇政泰（春日正太）：小原乃梨子 (香港配音: 曾慶珏)
• 陳富豪（マルチーノ）：緒方賢一 (香港配音: 梅欣)
• 陳欣欣（ミナコ・マルチーノ）：吉田理保子 (香港配音: 孫明貞)

• 羅沙（テラル）總司令：小原乃梨子
• 孽之（リーツ）指令：飯塚昭三 (香港配音: 黃兆強)
• 吉拉（ジーラ）：吉田理保子 (香港配音: 區瑞華)
• 賈幹（ガガーン）：寺島幹夫
• 塔爾東（ダルトン）：屋良有作

空雷王、海鳴王、陸震王3具機器人與巨神飛翼（ビッグウィング）合體而成的巨大機器人。全長66.0m、總重1200.0t。動力源為特里尼能源（トリニティ・エネルギー）。擁有以無雙劍為中心的必殺劍法，主要有「無雙劍・裝甲切」「無雙劍・十字斬」等。到了故事中盤，更為了要對抗的更為堅固的『金屬獸』（コスモ・ザウルス），而追加了能使其耐久度下降的「西格瑪照射」（シグマ・ブレスト）。

• 空雷王

健雄（壇闘志也）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的頭部、上半身、左右兩臂、左右大腿。

• 海鳴王

鐵成（ジュリィ野口）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的右腿。

• 陸震王

大龍（吉良謙作）駕駛。作為巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的左腿。

• 巨神飛翼（ビッグウイング）

收納巨神盾、無雙劍的無人機；巨神西格瑪（ゴッドシグマ）的上半身的胸甲、推進器，會把空雷王收納起來成為胸部以及背部配件。合體時自特里尼基地（トリニティ・シティ）發射而出，並且在合體成巨神西格瑪（ゴッドシグマ）後能夠同時給予補充特里尼能源（トリニティ・エネルギー）。另外亦也擁有能夠拿來作為最後攻擊手段『巨神飛翼攻擊』（ビッグウイングアタック）的機能。