父生榮，字茂實，以明经为桐城縣學博士。星登天啓二年（1622年）壬戌科进士，授陽信縣、寿光二知縣，以治行，擢濟南府知府，甫至而登州兵變，星守御史有方，得以無事。丁父艱，遂不仕。弟窦昌，己酉舉人，官南京户部主事[1]。
竇星，號平階，直隸大名府大名縣人，明朝政治人物，同進士出身。