竇軌

北周雍州牧、酇国公竇恭之子，隋朝大業年間，竇軌为資陽郡東曹掾，後弃官。617年、李淵起兵，集千人至長春宮迎李淵，平定長安，封赞皇县公、大丞相諮議参軍。

竇軌（？－630年），唐朝軍人。太穆皇后从兄弟、唐朝外戚，岐州平陸县人，字士則。

稽胡五万人攻撃宜君，竇軌討伐稽胡，竇軌軍大勝。618年，任太子詹事。竇軌任秦州总管，抵御薛举，進封酇国公。620年、任益州道行台左僕射，击败入侵松州的党項、吐谷渾。与秦王李世民攻打洛陽王世充。621年，回益州。竇軌为人严厉，多杀戮。

竇軌与益州行台尚書韋雲起不合。626年，玄武门之变後，李建成被殺，竇軌说韋雲起是李建成同党，杀了他，竇軌任益州都督，食邑六百户。

627年，召回京任右衛大将軍。628年，为洛州都督。竇軌奨励農業，恢复洛阳生产。630年，竇軌去世，追贈并州都督。子竇奉節娶房陵公主。