明太祖洪武三十年(1397年)设置,治所有多种说法:甘肃省敦煌、甘肃省酒泉西南、青海省西宁西北、新疆于田。正德年间吐鲁番汗国入侵肃州时废除。成化年间,在沙州设置罕东左卫,正德十一年(1516年),被吐鲁番所迫迁徙废除。
罕东卫,明朝关西八卫之一。