航行角

航行角或稱爬升角(flight path angle、angle of climb)是一個航空名詞。它的意義為航空器對地面的爬升率

推導

如將真實空速()映射到地面上,

其中的為將真實空速轉到機軸(航空器的xyz軸)的旋轉矩陣,為攻角(α)側滑角(β)的函數。為以歐拉角將地面分量轉到機軸的旋轉矩陣。


如將方程式展開,可得:


上述式中,如都為0的話,那麼方程式可簡化為

[1]


由前面的算式可知,如果能將航空器的橫向與縱向分開計算的話,那麼航空器的爬升率的角度為俯仰角與攻角的差。

參考資料

  1. P.88,P.131,Aircraft Control and Simulation,Brian L.Stevens,Frank L. Lewis,New York:Wiley ISBN:0471613975
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