英勇無敵號

• 英劍（吹雪シン）：神谷明

智勇雙全的英勇1號（マーク・ワン）駕駛員。

• 阿福（荒石ゴウ）：竹尾智晴

直腸性急的英勇2號（マーク・ツー）駕駛員。

• 小麗（リサ）：麻上洋子

麗質聰慧的英勇3號（マーク・スリー）駕駛員。

• 阿楊（ヤン）：八代駿

英勇無敵健兒（ゼロテスター）團隊的設計專家。

• 嚴隊長（剣持キャプテン）：広川太一郎

身兼訓練、指揮英勇無敵健兒（ゼロテスター）團隊的行動領導。

• 赫（タチバナ）博士：川久保潔

極富眾望主持英勇無敵健兒（ゼロテスター）團隊的太空科學家。

• 小康[3] （ヒロシ）：小原乃梨子

赫（タチバナ）博士的孫子。

• 江郎（法水冷児）：井上真樹夫

與英劍（吹雪シン）同期的人員。在第28集被受命擔任超級戰鬥機（Z-1）的試飛駕駛員。

• 李風（風巻）：田中亮一

在第54集取代小麗（リサ）的英勇3號（マーク・スリー）駕駛員。

• 安（アン）：戶部光代

與小麗（リサ）同期的人員；在第60集搭乘被惡魔黨（アーマノイド）襲擊的宇宙監視船殉職。

• 田紀（ガオ）博士：富田耕生

赫（タチバナ）博士的天真老友。開發有在第50集出場迎敵敗北的鐵面金剛（クラッシャー7），以及第53集提供給無敵太空船（テスター2機）的獨門引擎。

來自太陽系第10行星－惡魔星球（アーマノイド星）的外星人，雖有著與劇中地球不分軒轅的科技實力，卻由於過度窮兵黷武於全面機械化發展，導致本身肉體反遭嚴重退化至僅餘大腦，因而開始對於人類萌生非分的覬覦之心，企圖想要掠奪強取他人身軀來為己所用；為此更是不惜選擇採取狠毒的焦土戰法，將母星作為最後的殺手鐧傾巢大舉攻來。

• 惡魔黨王（アーマノイド・ボス）：雨森雅司

惡魔黨首領。

• 惡魔王（メビウス）：家弓家正

惡魔黨前期的首任幹部。在第14集的作戰中隨著第3號通信衛星的爆炸身亡。

• 鐵魔王（バルギス）：大塚周夫

惡魔黨前期的次任幹部。曾於第32集一度將自我巨大改造御駕親征；在第39集的作戰中被超月雷射（カッタービーム）斬殺身亡。

自前後相繼慘遭挫敗折損兩名大將後，以『天煞七魔（ガロス七人衆）』為先鋒從總部所搬兵喚來，作為後期主力的巨大怪獸型機器人群。

• 飛龍魔（アニマルガロス）：小林清志

天煞七魔之一。在第41集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斬殺身亡。

• 恐龍魔（恐竜ガロス）：飯塚昭三

天煞七魔之一。在第42集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斬殺身亡。

• 獸身魔（武者ガロス）：內海賢二

天煞七魔之一。在第43集的出征中被Σ無敵雷射（シグマゼロビーム）與海上（人工島指令）基地的飛彈合擊身亡。

• 噴火魔（ファイヤーガロス）：木原正二郎

天煞七魔之一。在第44集的出征中被無敵雷射（シグマゼロビーム）擊斃身亡。

• 大蝦魔（エスパーガロス）：西川幾雄

天煞七魔之一。在第45集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斬殺身亡。

• 蛤蟆魔（ガマガロス）：瀧口順平

天煞七魔之一。在第46集的出征中遭嚴隊長的電子槍（電子ライフル）射中罩門後，被Σ無敵雷射（シグマゼロビーム）擊斃身亡。

• 萬變魔（変形ガロス）：野本禮三

天煞七魔之一。在第47集的出征中被超月雷射（カッタービーム）斬殺身亡。

• 英勇無敵號（テスター1機）

由3架英勇戰機（マーク機）所組成的萬能戰鬥機。主要武裝為裝於前方的無敵雷射（ゼロビーム）、Ω無敵雷射（オメガゼロビーム），而後第32集又加裝有Σ無敵雷射（シグマゼロビーム）與超月雷射（カッターゼロビーム）；並且更在第49集經特訓後衍生出『分身戰術（ジャンピングゼロフライト）』，能夠於重力激盪之下產生視覺殘留的效用。

• 英勇一號（マーク・ワン）

合體型態下擔任於機身首端的白色戰機。

• 英勇二號（マーク・ツー）

合體型態下分裝於機身兩側的黃色戰機。

• 英勇三號（マーク・スリー）

合體型態下位居於機身中樞的紅色戰機。

• 無敵太空船（テスター2機）

可運裝各種機具、武器的大型飛行母艦，同時也能在任務中充當作移動指揮所；在第53集中更拜田紀（ガオ）博士的引擎之賜，得以完成「戰鬥堡壘（2機要塞）計劃」甚加提升戰力。

• 無敵潛航號（テスター3機）

兼附有補助飛行能力的中型潛水母艦；在惡魔黨（アーマノイド）決定傾巢而出的最後決戰時，因其為唯一無法航行宇宙的無敵艦艇（テスター機），而留滯地球活躍地獨擋敵方飛彈攻勢。

• 迷你潛艇（コバンザメ）

設置於無敵潛航號（テスター3機）底部的小型潛水艇。

• 無敵運輸艦（テスター4機）

俱備著超大承載裝卸量的大型運輸機；其機身中央的主體部位能夠自由切離，換裝成各種貨櫃或與其它太空船結合。

• 鑽頭車（地底戦車シールド）

專任於地底活動用的小型鑽頭坦克車；曾在第7和57集中大為表現獲居首功。

• 無敵金剛（ゼロロボット）

工程作業用的中型四腳人馬式機器人；在途中第38集開始亮相用於防爆處理，最後為了將月球移動在其大展身手下，連同所安置的彈頭一併引爆炸燬捐軀。

• 超級戰鬥機（Z-1）

擁有性能超越英勇無敵號（テスター1機）的傑出戰機，其主要武裝為Σ無敵雷射（シグマゼロビーム）和超月雷射（カッターゼロビーム）；最後卻由於江郎（法水冷児）深感自責被敵所利用，以贖罪之身奮勇地作戰下而壯烈犧牲。

• 超級無敵車（ゼロバギー）

阿楊（ヤン）所製作的地上用可變兵器試作品；在第58集受阿福（荒石ゴウ）請求下出借參加賽車，反而湊巧揭穿惡魔黨（アーマノイド）的陰謀發揮性能。

• 研究中心（宇宙開発センター）

英勇無敵健兒（ゼロテスター）團隊的宇宙基地。

• 海上堡壘（スーパー5要塞）

海上基地（人工島指令基地）與4座基地組成的湯池鐵城。可藉由裝置完成於其上的無敵通訊儀，來接到收來自各地的『0－0－0』呼救訊號。

• 海上基地（人工島指令基地）

英勇無敵健兒（ゼロテスター）團隊的海上移動基地。

• 情報基地

在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。

• 出擊基地

在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。

• 深海基地

在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。

• 巨彈基地

在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。

• 日本

• 片頭曲

• 『』（作詞：鈴木良武／作曲・編曲：山本直純／演唱：子門真人）
• 『』（改片名後）（作詞：杉山政美／作曲・編曲：山本直純／演唱：杉並兒童合唱團）

首播版片頭分為「改片名前前期」（第1～26集）「改片名前後期」（第27～39集）「改片名後」（第40～完結篇）三種版本。

後來東京電視台在1986～1987年間於每週一18:00（當初為週一～五）重播本片時，前述的第二與第三個版本均同首播版，但「製作人姓名」（僅列出岸本吉功，三輪弘則遭削除）與「製作者名稱」部分以藍底畫面替換、「改片名前前期」版本則將最後的旁白部分（首播版本是在此處打出製作人與製作者的字幕）刪去，於最後結束前的「飛翔在太陽昇起的地球上的英勇無敵號機群」畫面部分，才加上岸本製作人與製作者的字幕。

• 片尾曲

• 『』（作詞：高橋良輔／作曲・編曲：山本直純／演唱：Royal Knights）
• 『』（改片名後）（作詞：鈴木良武／作曲・編曲：山本直純／演唱：Royal Knights）

首播版片尾分為「改片名前前期」（第1～第14集）「改片名前中期」（第15～26集）「改片名前後期」（第27～39集）「改片名後」（第40～完結篇）四種版本。

• 台灣

• 『英勇無敵號』（作詞、作曲：張豐吉／演唱：松江兒童合唱團）