谢良弼之弟。天宝十一年進士，官中书舍人。德宗建中四年（783年），擔任商州刺史，为地方軍所杀[1]。《全唐诗》收其詩四首，《唐诗纪事》亦有收錄。
谢良辅是唐朝政治人物。
其妻是庐州慎县令萧中和的大女儿。