躯体神经系统（英文：Somatic nervous system），包括脑神经和脊神经两部分，和内脏神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统[1]。这部分的神经與骨骼肌的自主（有意識的）控制有關。
在周围神经系统和中枢神经系统都有躯体神经系统的成分，控制躯体的随意活动，以适应外界环境。