軒轅劍外傳 穹之扉

司空宇[8]（CV：皇貞季）

衛吾土兮獻厥功，守堅志兮竟何從。一朝馳兮中原上，奔長虹兮劃碧空。

男主角，20歲，使用武器為長棍，風屬性。

因為某些原因，只對家人和認識的人友善，對於不認識的陌生人則是一副很難接近的樣子，再加上平時總是表現一副事不關己的態度，更讓人感覺難以相處。

實際上卻是外冷內熱，責任心很強的性格。

沐月[9]（CV：小連殺）

月出皎兮江水邊，有女鬱兮靜少言。瀟瀟雨兮沐清影，鴻雁歸兮伴幽嫻。

女主角，17(????)歲，使用武器為魂玉，水屬性。

冰山美人。

非凡間之人，卻因雙生姐姐的緣故塵落凡間，可能因為所屬的種族特性，表現較冰冷且少言，讓人覺得難以捉摸。

由於無故到人間，其他主角幫忙她一起找尋回故鄉之路。

鳳煜[10]（CV：藤新）

大風起兮連蒼鷂，破中流兮振九韜。平四海兮合諸侯，一匡商室兮復何求？

第二男主角，28歲，使用武器為劍，火屬性。

為人風趣，不拘小節，因長相俊美，常被輕視弱如女子。

實際上劍術高超，並且智謀過人。

真實身分為之後的第23代商王：子昭，廟號武丁，真實歷史人物。在位59年，將商王國國勢推至鼎盛。

子巧[11]（CV：山新）

蕙蘭質兮天生麗，懷眾庶兮思明庭。駕余鳳兮乘余驥，展浩氣兮自芳馨。

第二女主角，19歲，使用武器為長斧鉞，土屬性。

雖然個頭嬌小，但卻善使巨大的長柄斧頭。

製作人在訪談中表示其為一名真實歷史人物

其實為商高宗皇后婦好，為中國有史載以來首位女軍事家、政治家。

阿奇[12]（CV：幽舞越山）

寵物，幼年，身長50cm，小野豬，技能為收妖。

阿奇有著與它羈絆深刻的主人，並且是遊戲劇情中不可缺少的一份子。

具有的不同形態，不知有何等原因會變化出與琥珀極其類似的形態。

在精怪形態的阿奇身上背著上古神器「煉妖壺」，玩家可在戰鬥中召喚出阿奇前來收妖。

而阿奇的收妖動作與玩家的戰鬥操作相互獨立且互不干涉，並不影響戰鬥的進行。

青梅[13]（CV：新月冰冰）

重要配角之一，16歲。

個性溫柔，為司空宇的義妹，十分看重手足間的情誼。

因為遭遇有熊村被滅村事件，被青榆誘騙，讓自己的魂靈獻給妖靈。

青榆[13]（CV：湯水雨）

重要配角之一，25歲，使用武器為琴。

總是獨來獨往，手撫上古神器之一【伏羲琴】，關於他的一切充滿謎團，沒有人知道他來自何方。

為建木化形之人，因為絕地天通關係，十分討厭軒轅氏相關人事物且想要復仇。

季陽[14]

沐月的姐姐。

如果說沐月是夜晚的月亮散發清冷的光芒，那麼她的姐姐季陽則是溫暖的陽光。

與共工是情侶關係，由於沐月臨時退縮，實施絕地天通儀式。

本作從過去的隨機遇敵，更改成明雷式遇敵，地圖上遇敵時，可使用所謂的「天賦」特技，對戰鬥有直接的影響外，還可以對敵方給負面狀態，例如：降低對方血量，或者獲得特殊寶物等特殊效果。[15]另外本作的戰鬥系統也從回合制戰鬥更改為「交錯式時間戰鬥」之即時制戰鬥模式，玩家與敵方皆有各自的冷卻時間，當冷卻時間結束便可以出招，在等待冷卻時間結束的期間，玩家可以自由切換可操控的角色，並下達戰鬥指令，毋須馬上執行，但反應速度比較無法跟上的玩家，也可以切換為玩家對自己操作角色下指令後所有角色才一起動作的「戰術模式」。[16]

與有妖氣原創漫畫夢工廠合作，推出線上漫畫，於2014年12月22日開始連載，每周五更新。劇情以遊戲主角群在場景上的趣事為主。[20]

軒轅劍與神魔之塔跨界合作，於2015年1月19日推出。本作之司空宇、沐月兩角色會在此合作出現。DLC-神魔之篇將會有與神魔之塔相關內容。[21][22][23]

2015年2月14日起，於flyingV發起關於軒轅劍25周年之群眾募資活動，其募資方案，包含軒轅劍參外傳 天之痕紀念隨身碟、本作遊戲片與參觀DOMO小組等方案。[24]